[发明专利]一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法

权利要求书

1.一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法，其特征在于：包含如下步骤：

步骤1，获取船用螺旋桨重叠区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标；

步骤2，输入重叠区域加工退刀轨迹坐标点与重叠区域加工刀路轨迹的各刀触点坐标之间的偏置距离，该偏置距离根据实际加工中的需求进行设置；

步骤3，根据每个重叠区域加工刀路轨迹的刀触点坐标、刀轴矢量和偏置距离计算，生成加工退刀轨迹；

步骤4，重复步骤1,2,3计算每一个加工轨迹刀触点坐标对应的退刀轨迹坐标点，完成所有刀触点坐标的计算后，便生成一条与其对应的退刀轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法，其特征在于：船用螺旋桨重叠区域的加工刀路轨迹为CLS文件，CLS文件中的每行包含刀具刀触点的坐标(T_x，T_y，T_z)和该点刀轴矢量(T_i，T_j，T_k)；加工轨迹和退刀轨迹之间的偏置距离为D_o，加工轨迹的刀触点及刀位点坐标表示为T_xf，T_yf，T_zf，T_if，T_jf，T_kf，退刀轨迹的刀触点及刀位点的坐标表示为T_xt，T_yt，T_zt，T_it，T_jt，T_kt。

3.根据权利要求2所述的一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法，其特征在于：退刀轨迹各点的坐标为加工轨迹刀触点的坐标沿着刀轴矢量平移一段距离所得到；其关系表示为：

又每点的刀轴矢量平方和为1，退刀轨迹各点的坐标、加工轨迹刀触点的坐标和偏置距离之间的关系表示为：

4.根据权利要求3所述的一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法，其特征在于：为保证在退刀过程中减少摆角铣头与螺旋桨叶片间的干涉，摆角铣头的姿态应保证与加工过程中的姿态相同；所以退刀轨迹各点的坐标的刀轴矢量需与加工轨迹刀触点的刀轴矢量相同：

5.根据权利要求1所述的一种针对船用螺旋桨重叠区域的加工退刀轨迹生成方法，其特征在于：所述偏置距离是指将各个刀触点坐标沿着刀轴矢量向远离加工表面的一侧进行偏置。