[发明专利]一种水果自动上网套机

权利要求书

1.水果自动上网套机，其特征在于，包括支架和固定在所述支架上的输送单元、切割单元、机械手、称重单元、控制箱和撑网单元；所述输送单元、切割单元、机械手、称重单元和撑网单元分别与所述控制箱电性连接；

所述输送单元包括立板、导向筒、状态固定轮、输送轮、第一电机和膨网器；所述立板固定于所述支架上；所述导向筒、第一电机固定于所述立板上；所述状态固定轮、输送轮分别转动置于所述立板上；所述第一电机与所述输送轮传动连接；所述膨网器活动置于所述状态固定轮上；

所述膨网器包括导向轮、连接杆、状态定位轮、悬浮轮和膨网片；所述导向轮、状态定位轮和悬浮轮分别转动置于所述连接杆上；所述膨网片固定置于所述连接杆的底部；所述状态定位轮与所述状态固定轮滚动接触；

所述切割单元包括C型架、电热丝和第二电机；所述第二电机固定于所述支架上；所述C型架固定于所述第二电机的转轴上；所述电热丝固定于所述C型架上；

所述称重单元包括矩形框、传重杆、重量传感器、执行片、执行杆、第三电机、传动条和传动片；所述重量传感器固定于所述支架上；所述矩形框和重量传感器分别与所述传重杆固定连接；所述执行杆活动置于所述矩形框上；所述执行片固定于所述执行杆上；所述第三电机固定于所述矩形框上，且所述第三电机的转轴与所述执行杆固定连接；所述传动片固定于所述执行杆的一端；所述传动条与所述传动片铰接连接；

所述撑网单元包括转盘单元、支撑杆和撑网器；所述转盘单元固定于所述支架上；所述支撑杆的两端分别与所述转盘单元和撑网器固定连接；所述撑网器包括固定平台、固定杆、第四电机、丝杆、螺套、传动台、弹簧、光轴、滑块、联动板和撑网杆；所述固定平台与所述支撑杆固定连接；所述固定杆的两端分别与所述第四电机、固定平台固定连接；所述丝杆与所述第四电机的输出轴固定连接；所述传动台活动套设在所述丝杆上；所述光轴的一端固定于所述固定平台上；所述滑块滑动置于所述光轴上；所述撑网杆固定于所述滑块上；所述联动板的两端分别与所述传动台和所述滑块铰接连接；所述螺套活动套设在所述丝杆的顶部；所述弹簧套设在所述丝杆上，且所述弹簧的两端分别与所述传动台和所述螺套固定连接；

还包括拨网套组件；所述拨网套组件包括延长杆、第五电机和拨片；所述延长杆固定于所述立板上；所述第五电机固定于所述延长杆的底部；所述拨片固定于所述第五电机的转轴上；所述第五电机与所述控制箱电性连接。

2.如权利要求1所述的水果自动上网套机，其特征在于，所述转盘单元包括第六电机和托盘；所述第六电机固定置于所述支架上，所述托盘固定置于所述第六电机的转轴上；所述第六电机与所述控制箱电性连接。

3.如权利要求1所述的水果自动上网套机，其特征在于，所述支架上固定设有红外传感器；所述红外传感器位于靠近所述称重单元侧的所述支架上；所述红外传感器与所述控制箱电性连接。

4.如权利要求1所述的水果自动上网套机，其特征在于，所述机械手上固定设有红外光电探测器；所述红外光电探测器与所述控制箱电性连接。

5.如权利要求1所述的水果自动上网套机，其特征在于，所述膨网片设有两个且两个所述膨网片相互平行设置。

6.如权利要求1所述的水果自动上网套机，其特征在于，所述机械手包括抓手单元、平衡杆、压杆、压板、转动板、转子、立架、第七电机和第八电机；所述第七电机、第八电机固定置于所述立架上；所述转子活动置于所述立架上；所述第七电机的输出轴与所述转子固定连接；所述平衡杆、压杆的两端分别铰接在所述抓手单元和所述转子上；所述转动板固定于所述第八电机的输出轴上；所述压板的两端分别铰接于所述压杆和所述转动板上。

7.如权利要求6所述的水果自动上网套机，其特征在于，所述抓手单元包括抓手架、第九电机、传动板、转片、提升杆、托板、托台、联动片和爪钩；所述抓手架与所述平衡杆及压杆铰接连接；所述第九电机固定于所述抓手架上；所述传动板固定于所述第九电机的输出轴上；所述转片铰接于所述提升杆的顶部，所述传动板与所述转片铰接连接；所述提升杆的底部穿过所述抓手架并向下延伸，所述提升杆的底部与所述托台固定连接；所述爪钩铰接于所述抓手架上；所述联动片的两端分别铰接于所述托台和所述爪钩上。