[发明专利]一种过滤网抓取机

权利要求书

1.一种过滤网抓取机，包括底座(1)，底座(1)上设置有过滤网放置台(2)，其特征在于：底座(1)上固定有支架(3)，伺服电机(4)固定在支架(3)上，伺服电机(4)的转轴上固定有丝杆(6)，丝杆(6)与升降滑块(7)螺接在一起，支架(3)上固定有导杆(5)，升降滑块(7)插套在导杆(5)上；

底座(1)上固定有过滤网存取台(9)，过滤网存取台(9)上固定有三根存放立柱(10)，三根存放立柱(10)以过滤网存取台(9)的圆心为中心环形阵列在过滤网存取台(9)上，三根存放立柱(10)形成过滤存放空间；托板(8)固定在升降滑块(7)上，托板(8)的托板前部板(81)伸入三根存放立柱(10)之间，叠放在一起的过滤网放置在托板前部板(81)且置于三根存放立柱(10)之间；

红外探头(11)对着三根存放立柱(10)的上部且从三根存放立柱(10)之间的间隙处对着托板前部板(81)上最上面的那个过滤网；

立式导轨(15)固定在底座(1)上，汽缸滑块(16)插套在立式导轨(15)上，旋转汽缸(12)固定在汽缸滑块(16)上，旋转汽缸(12)的活塞杆上固定有抓取臂(13)，抓取臂(13)上固定有电磁铁(14)，升降汽缸(17)固定在底座(1)上，升降汽缸(17)的活塞杆与汽缸滑块(16)固定在一起；

红外探头(11)检测托板前部板(81)上最上面的那个过滤网的位置信号输送给控制柜(18)，控制柜(18)根据红外探头(11)的信号控制伺服电机(4)工作；

控制柜(18)红外探头(11)的信号控制升降汽缸(17)、旋转汽缸(12)工作。

2.根据权利要求1所述的一种过滤网抓取机，其特征在于：旋转汽缸(12)的活塞杆为90度旋转汽缸，初始时电磁铁(14)与过滤网放置台(2)相对，旋转汽缸(12)的活塞杆转动90度时与三根存放立柱(10)的中部相对。

3.根据权利要求1所述的一种过滤网抓取机，其特征在于：过滤网放置台(2)的上部为圆筒状。

4.根据权利要求1所述的一种过滤网抓取机，其特征在于：控制柜(18)控制电磁铁(14)的电磁线圈的电压大小来控制电磁铁(14)的吸力大小。

5.根据权利要求1所述的一种过滤网抓取机，其特征在于：支架(3)通过螺钉固定在底座(1)上，立式导轨(15)通过螺钉固定在底座(1)上。