[发明专利]一种便携垂直自动升降搬运机

权利要求书

1.一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的中间位置固定设有固定柱(101)，所述底座(1)上还设有卷扬机(2)和控制箱(3)，所述固定柱(101)上固定设有滑竿(4)，所述滑竿(4)内部设有滑槽(401)，所述滑竿(4)的一侧设有开口(402)，所述开口(402)与滑槽(401)连通，所述滑竿(4)上设有升降组件(6)，所述升降组件(6)的背部固定设有多组滚轮(61)，所述滚轮(61)设于滑槽(401)中，且每组滚轮(61)的宽度大于开口(402)的宽度，所述升降组件(6)能沿着滑槽(401)在滑竿(4)上上下滑动，所述滑竿(4)的顶部设有定滑轮(5)，所述卷扬机(2)的绳索(7)绕过定滑轮(5)后与升降组件(6)的顶部连接，所述升降组件(6)与底托(8)固定连接，所述底托(8)上放置有托盘(9)；

所述升降组件(6)的侧部固定设有第一行程开关(10)，所述固定柱的侧面固定设有圆孔接近开关(161)，所述升降组件上固定设有探针(162)，所述第一行程开关(10)和圆孔接近开关(161)与控制箱(3)连接，当升降组件(6)位于最低位置时，所述探针(162)插入圆孔接近开关(161)中；当升降组件(6)上升时，所述第一行程开关(10)正对的位置位于滑竿(4)之外，所述滑竿(4)上设有高度控制块(11)，当升降组件(6)上升到高度控制块(11)的位置时，所述第一行程开关(10)正对着高度控制块(11)，所述高度控制块(11)在滑竿(4)上的位置可任意调整；

所述升降组件上设有第四行程开关(14)，所述第四行程开关(14)与控制箱(3)连接，所述第四行程开关(14)的高度高于托盘(9)的高度，所述第四行程开关(14)正对着托盘(9)上方。

2.如权利要求1所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述滑竿(4)和高度控制块(11)的材质均为铁磁性材质，所述高度控制块(11)上设有磁铁。

3.如权利要求1所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述底托(8)的底部设有第二行程开关(12)，所述第二行程开关(12)通过导线与控制箱(3)连接。

4.如权利要求1所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述便携式垂直搬运装置还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括防护环(131)和第三行程开关(135)，所述防护环(131)呈圆环形，所述防护环(131)位于托盘(9)上方，且所述防护环(131)的外圈尺寸大于托盘(9)的尺寸，所述升降组件(6)内部设有空腔，所述防护环(131)从空腔中穿过，所述防护环(131)上固定套设有第一连接件(134)，所述第一连接件(134)和第三行程开关(135)位于空腔中，所述第一连接件(134)上固定设有第一连接平台(1341)，所述第一连接平台(1341)正对着第三行程开关(135)，所述第一连接平台(1341)的下方设有下拉伸弹簧(138)，所述下拉伸弹簧(138)的上端与第一连接平台(1341)连接，所述下拉伸弹簧(138)的下端与固定件(139)连接，所述固定件(139)固定设于空腔中。

5.如权利要求4所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述安全防护装置还包括限高装置，所述限高装置包括限高转杆(132)和限高档杆(133)，所述限高转杆(132)位于防护环(131)的上方，所述限高转杆(132)呈“7”字形，所述限高转杆(132)的一端从空腔中穿过，所述限高转杆(132)的另一端朝向滑竿(4)，所述限高转杆(132)上固定套设有第二连接件(137)，所述第二连接件(137)位于空腔中，所述第二连接件(137)上固定设有第二连接平台(1371)，所述第二连接平台(1371)的下方设有上拉伸弹簧(136)，所述上拉伸弹簧(136)的上端与第二连接平台(1371)连接，所述上拉伸弹簧(136)的下端与第一连接平台(1341)连接；在没有外力作用下，所述上拉伸弹簧(136)和下拉伸弹簧(138)处于平衡状态，且使防护环(131)和限高转杆(132)与地面平行；所述滑竿(4)的顶部位置固定设有限高档杆(133)，当所述升降组件(6)上升到限高档杆(133)的位置时，所述限高档杆(133)将与限高转杆(132)接触。