[发明专利]工件的定位装置及加工方法

权利要求书

1.一种工件的加工方法，其特征在于，

所述工件的加工方法使用工件的定位装置，所述工件的定位装置包括激光定位机构(3)，所述激光定位机构(3)包括安装基础(4)、设置在所述安装基础(4)上的激光头阵列(5)，所述激光头阵列(5)能够在放置工件的支撑面上照射出与工件对应的激光轮廓，所述安装基础(4)能够相对于所述支撑面移动以使得所述激光轮廓与所述工件的轮廓对齐，并且所述激光头阵列(5)能够在所述工件的顶面上照射出工件的待加工位置；

所述安装基础(4)能够相对于所述支撑面在平行于所述支撑面的横向方向和纵向方向上移动；所述安装基础(4)能够相对于所述支撑面围绕垂直于所述支撑面的竖直轴线转动；所述安装基础(4)包括用于设置所述激光头阵列(5)的安装面，所述安装面的至少三个定位点能够相对于所述支撑面沿竖直方向移动，以使得所述安装面平行于所述工件的顶面；

所述工件的定位装置包括能够固定在所述支撑面上的基座(1)、能够相对于所述基座(1)沿横向方向和纵向方向移动的支撑架(2)、能够相对于所述支撑架(2)围绕所述竖直轴线转动的连接板(8)，所述安装基础(4)包括与所述连接板(8)层叠间隔的、设置有所述安装面的安装板，所述安装板与所述连接板(8)之间设置有与至少三个所述定位点对应的、能够沿竖直方向伸缩的伸缩驱动件(7)；所述激光定位机构(3)包括设置在所述定位点处的激光测距传感器(6)；

所述工件的加工方法包括以下步骤：

S1，将所述工件的定位装置放置在支撑面上，并且将工件放置在所述支撑面上，使得所述工件与所述激光定位机构(3)初步定位；

S2，通过所述伸缩驱动件(7)调节所述安装板以使得所述安装面与所述工件的顶面平行，其中，通过所述激光测距传感器(6)判断所述安装面是否与所述工件的顶面平行；

S3，根据工件的型号，通过所述激光头阵列(5)在所述支撑面上形成对应的激光轮廓，移动所述激光定位机构(3)使得所述激光轮廓对齐于所述工件的轮廓；

S4，通过所述激光头阵列(5)在所述工件的顶面上照射出待加工位置，在所述待加工位置对所述工件做相应的加工。

2.根据权利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，所述基座(1)上设置有用于驱动所述支撑架(2)移动的水平驱动件(9)，所述支撑架(2)上设置有用于驱动所述连接板(8)转动的旋转驱动件(10)。

3.根据权利要求2所述的工件的加工方法，其特征在于所述工件的定位装置还包括控制元件(11)，所述控制元件(11)能够控制所述激光头阵列(5)和所述激光测距传感器(6)，并且所述控制元件(11)能够控制所述伸缩驱动件(7)、所述水平驱动件(9)和所述旋转驱动件(10)。

4.根据权利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，在S3中，驱动所述支撑架(2)相对于所述基座(1)水平移动，使得所述激光轮廓与所述工件的轮廓初步重合，然后围绕所述竖直轴线转动所述连接板(8)以使得所述激光轮廓与所述工件的轮廓完全重合，如果所述激光轮廓不能与所述工件的轮廓完全重合，则更换所述工件。

5.根据权利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，在S3中，通过目测的方式判断所述激光轮廓是否与所述工件的轮廓重合。

6.根据权利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，所述工件为塔机支座，所述待加工位置为待焊接位置。