[发明专利]电动静液作动器杠杆加载试验台和加载试验方法

权利要求书

1.一种电动静液作动器杠杆加载试验台，包括安装平台(11)，其特征在于：还包括安装在安装平台(11)上的滑块滑轨机构、拉压力传感器(8)、T型机架(5)和受试电动静液作动器(9)，滑块滑轨机构包括直线滑轨(1)和滑块(3)，滑块(3)嵌装于直线滑轨(1)上并沿直线滑轨(1)在水平方向上滑动，滑块(3)和加载缸连接块(2)固定连接，加载缸连接块(2)下端和加载缸(22)的缸杆固定连接，加载缸(22)缸体铰接于安装平台(11)上；T型机架(5)的中间端朝下并铰接于安装平台(11)上，直线滑轨(1)与T型机架(5)两分支端的其中一端固定连接，T型机架(5)两分支端的另一端与连接件(7)上端铰接，受试电动静液作动器(9)上端经拉压力传感器(8)和连接件(7)下端连接，受试电动静液作动器(9)下端铰接于安装平台(11)上；

所述的受试电动静液作动器(9)的上端设有第一伸出杆(9a)，第一伸出杆(9a)上端攻有螺纹，第一伸出杆(9a)通过螺纹与拉压力传感器(8)底端相连，第一轴承座组(10)固定安装于安装平台(11)上，受试电动静液作动器(9)的下端通过第四销轴(24)与第一轴承座组(10)铰链连接；

所述的直线滑轨(1)通过第一螺栓组(4)与T型机架(5)两分支端的其中一端固定连接，第二轴承座组(14)通过第一连接板组(15)与安装平台(11)连接，T型机架(5)的中间端朝下通过第二销轴(16)与第二轴承座组(14)铰接相连，第二销轴(16)安装在第二轴承座组(14)上，第一角度编码器(12)的输入轴通过第一联轴器(13)与第二销轴(16)相连。

2.根据权利要求1所述的电动静液作动器杠杆加载试验台，其特征在于：

所述的连接件(7)上端开有圆通孔，第一销轴(6)置于圆通孔中，T型机架(5)两分支端的另一端通过第一销轴(6)与连接件(7)上端铰接相连，连接件(7)下端通过连接螺栓(23)与拉压力传感器(8)上端相连。

3.根据权利要求1所述的电动静液作动器杠杆加载试验台，其特征在于：

所述的加载缸(22)上端设有第二伸出杆(22a)，第二伸出杆(22a)上端攻有螺纹，第二伸出杆(22a)通过螺纹与加载缸连接块(2)相连，加载缸连接块(2)通过第二螺栓组(2a)与滑块(3)固定安装在一起；第三轴承座组(19)通过第二连接板组(21)与安装平台(11)连接，加载缸(22)下端通过第三销轴(20)与第三轴承座组(19)铰接相连，第三销轴(20)安装在第三轴承座组(19)上，第二角度编码器(17)的输入轴通过第二联轴器(18)与第三销轴(20)相连。

4.根据权利要求1所述的电动静液作动器杠杆加载试验台，其特征在于：

所述的加载缸(22)通过向加载缸连接块(2)施加压力或者拉力，加载缸连接块(2)与滑块(3)连接在一起，将加载缸(22)施加的力传递到直线滑轨(1)上，直线滑轨(1)与T型机架(5)相连，再将施加的力传递到T型机架(5)上，根据杠杆原理，T型机架(5)将施加的力再通过连接件(7)与拉压力传感器(8)传递至受试电动静液作动器(9)上，完成对于受试电动静液作动器的加载。

5.根据权利要求1所述的电动静液作动器杠杆加载试验台，其特征在于：

所述的加载缸(22)对受试电动静液作动器(9)施加的力由拉压力传感器(8)测得。

6.应用于权利要求3所述的电动静液作动器杠杆加载试验台的加载试验方法，其特征在于：

所述的加载缸(22)利用第二伸出杆(22a)向上伸出或向下缩回实现对受试电动静液作动器(9)施加拉力或者压力，根据受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)运动方向与所受负载力的方向的变化，实现四大象限加载：

第一象限加载：受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)向上伸出，加载缸(22)的第二伸出杆(22a)向受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)施加压力，此时受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)的运动方向与所受负载力方向相反，拉压力传感器(8)测得的数值为压力；

第二象限加载：受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)向上伸出，此时加载缸(22)的第二伸出杆(22a)向受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)施加拉力，此时受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)的运动方向与所受负载力方向相同，拉压力传感器(8)测得的数值为拉力；

第三象限加载：受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)向下缩回，此时加载缸(22)的第二伸出杆(22a)向受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)施加拉力，此时受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)的运动方向与所受负载力方向相反，拉压力传感器(8)测得的数值为拉力；

第四象限加载：受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)向下缩回，加载缸(22)的第二伸出杆(22a)向上伸出，此时加载缸(22)的第二伸出杆(22a)向受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)施加压力，此时受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)的运动方向与所受负载力方向相同，拉压力传感器(8)测得的数值为压力；

拉压力传感器(8)测得作用在电动静液作动器(9)上的压力与拉力，第一角度编码器(12)和第二角度编码器(17)测得旋转副的角度位移，通过几何关系处理获得受试电动静液作动器(9)的第一伸出杆(9a)的运动曲线，结合受试电动静液作动器(9)的受力情况与运动情况，实现进行进一步性能测试与分析。