[发明专利]一种全自动一体化套袋系统

说明书

本发明涉及生产领域，尤其涉及一种全自动一体化套袋系统。该系统包括包装袋供袋机构、包装袋开袋机构以及套袋机构；所述包装袋供袋机构内的包装袋通过机械臂吸送至包装袋开袋机构处开袋，所述包装袋开袋机构和套袋机构之间设置有旋转装料机构，所述套袋机构将在包装袋开袋机构处开好口的包装袋套装在旋转装料机构上；所述旋转装料机构通过其旋转装置带动转出到装料区进行装料。本装置实现一体化设计，整部装置仅需要一到两名工人即可完成全部操作，使得极大的减少了人员。

技术领域

本发明涉及生产领域，尤其涉及一种全自动一体化套袋系统。

背景技术

现如今购买的商品套装有包装袋的使用极为广泛，而大多数商品套袋均为手动或者是半手动的套袋方式，因此加工时的效率以及污染程度无法达到需求；基于这一问题，我们研制出一种全自动的一种全自动一体化套袋系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种全自动一体化套袋系统。

为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：一种全自动一体化套袋系统，该系统包括包装袋供袋机构1、包装袋开袋机构2以及套袋机构3；所述包装袋供袋机构1内的包装袋5通过机械臂吸送至包装袋开袋机构2处开袋，所述包装袋开袋机构2和套袋机构3之间设置有旋转装料机构4，所述套袋机构将在包装袋开袋机构5处开好口的包装袋5套装在旋转装料机构4上；所述旋转装料机构4通过其旋转装置带动转出到装料区进行装料。

所述包装袋供袋机构1包括，卷筒，所述卷筒6由包装袋5卷绕在硬质筒芯601上形成，所述硬质筒芯601上的包装袋5为未加工封底的塑料圈结构；所述包装袋供袋机构1还包括卷筒与机械臂之间设置有多个传动轮701的输送带7，该传输带7之间设置有热封装置8、切割装置9；所述热封装置8包括设置在包装袋5传输路径上方的电阻加热块801以及设置在其正下方托住包装袋的热压辅助块802，所述电阻加热块801截面呈“V”形结构，通过电阻加热块801将包装袋热封呈独立包装袋；所述热封装置与机械臂之间设置有切割装置9，通过切割装置9将每个独立包装袋分割开在由机械臂抓取。

所述切割装置9包括设置在包装袋5下方的下固定块901、设置在下固定块901以及包装袋5正上方的上下移动的上固定块902，所述上固定块902通过气压缸带动上下移动固定包装袋5；所述上固定块902上水平设置有裁剪口903；所述裁剪口903上方设置有裁剪刀904，所述裁剪刀904通过气压缸带动将固定好的包装袋5裁剪开；所述下固定块901与上固定块902前侧下方设置有包装袋放置槽10通过机械臂吸送至包装袋开袋机构处开袋。

所述包装袋开袋机构2包括包括上支撑梁201、下支撑梁202以及设置在其之间的多组吸气开袋装置；所述上支撑梁201、下支撑梁202两侧竖直设置有支撑柱203；每组吸气开袋装置均有设置在上支撑梁201和下支撑梁202上的多个吸气柱204构成，且上支撑梁上的吸气柱与下支撑梁上的吸气柱横向交错排布，所述上支撑梁上的吸气柱与下支撑梁上的吸气柱均通过抬升装置带动相互靠近吸住伸入的包装袋5上下面并打开。

每组所述吸气开袋装置均设置有三个吸气柱204；所述上支撑梁设置有两个吸气柱，所述上支撑梁上的两个吸气柱之间的下支撑梁上设置有一个吸气柱；所述抬升装置为气压缸；所述上支撑梁与下支撑梁之间均分别设置有一个气压缸；所述上气压缸下端气压杆上和下气压缸上端的气压杆上均水平设置有支撑板，所述吸气柱均设置在支撑板上；上、下气压缸所述之间的支撑板两侧分别设置有一组吸气开袋装置；每个错开的吸气柱其对应的位置均设置有一个受力块205，在上下吸气柱贴近开袋时，每个吸气柱均对应一个受力块205。

所述旋转装料机构4包括传输带401以及设置在传输带401上的置料槽402，所述置料槽402为两侧贯穿的槽体结构，所述套袋机构将包装袋套装在置料槽的槽体外侧，通过传输带将套装有包装袋的置料槽转动移送到装料区进行装料。