[发明专利]一种膝骨关节炎综合治疗仪

权利要求书

1.一种膝骨关节炎综合治疗仪，其特征在于，包括：

刮髌机构，所述刮髌机构用于模拟医师刮髌手法，以对髌骨进行刮髌治疗；

震髌机构，所述震髌机构包括与人体髌骨形状匹配的外壳和用于驱动所述外壳震动的震动电机；

敷药剂机构，所述敷药剂机构设置于所述外壳的底面，用于储存药剂，并在震髌的同时给髌骨外敷；

CPM机，所述CPM机用于对髌骨进行被动式运动训练；

底座，所述刮髌机构、所述震髌机构和所述CPM机均安装于所述底座上；

还包括调整框架，所述调整框架滑动安装于所述底座上，所述刮髌机构和/或所述震髌机构安装于所述调整框架上；

所述调整框架为龙门框架结构，所述CPM机位于所述调整框架的正下方；

所述底座上安装有导轨，所述调整框架的底部设有与所述导轨匹配的滑块，所述调整框架通过所述滑块沿所述导轨方向移动；

所述刮髌机构采用对称式布置，并分别设置于所述龙门框架结构的两侧臂；

所述刮髌机构由电机、刮髌基座、摆动轴支柱、摆杆、曲柄和刮髌头组成，所述电机固定于所述刮髌基座上，所述电机的输出轴与所述曲柄通过紧固件固连，所述曲柄可在所述电机的带动下进行360°旋转，且所述曲柄呈阶梯状，所述摆杆中间加工有一个方形槽，所述曲柄可以在所述方形槽内滑动，所述摆杆的末端加工有一个孔，所述摆动轴支柱穿过该孔与所述刮髌基座连接，所述摆杆可以绕所述摆动轴支柱进行旋转，所述摆杆的前端安装了所述刮髌头，当所述曲柄在旋转时，可以带动所述摆杆进行摆动，所述刮髌头随动，从而达到刮髌的效果；

所述刮髌头上套设有硅胶套；

所述刮髌机构和/或所述震髌机构通过调整推杆机构安装于所述调整框架上，所述调整推杆机构用于调节所述刮髌机构和/或所述震髌机构与人体髌骨之间的相对距离；

将所述刮髌机构安装于所述调整框架上的调整推杆机构是由刮髌调节直线推杆和刮髌支座组成的，所述刮髌机构与所述刮髌调节直线推杆连接，所述刮髌调节直线推杆通过所述刮髌支座固定在所述调整框架上，所述刮髌调节直线推杆为电动推杆，以调节所述刮髌机构相对人体髌骨的水平间距，所述刮髌支座通过T型螺栓调整位置后再进行固定，从而确保所述刮髌支座可以在所述调整框架的竖直方向进行位置调节；

将所述震髌机构安装于所述调整框架上的调整推杆机构是由震髌调节直线推杆和震髌调整机构基座组成的，所述震髌机构与所述震髌调节直线推杆连接，所述震髌调节直线推杆通过所述震髌调整机构基座固定在所述调整框架上，所述震髌调节直线推杆为电动推杆，以调节所述震髌机构相对人体髌骨的垂直距离，所述震髌调整机构基座通过T型螺栓调整位置后再进行固定，从而确保所述震髌调整机构基座可以在所述调整框架的水平方向进行位置调节；

所述敷药剂机构为医用海绵块，所述医用海绵块用来沾取并储存中医药剂，且所述震动电机位于所述医用海绵块和所述外壳之间，通过所述震髌调节直线推杆调节所述外壳的位置，以使所述震髌机构完全贴覆于人体髌骨上方，所述震动电机工作时，同时达到震髌和促使药剂经皮渗透的效果。

2.根据权利要求1所述的膝骨关节炎综合治疗仪，其特征在于，所述外壳的上方设置有力传感器。