[发明专利]一种液压马达的控制装置

权利要求书

1.一种液压马达的控制装置，包括液压马达(1)，其特征在于，所述液压马达(1)与手动调速装置连接，所述手动调速装置连接有阀门控制装置，所述阀门控制装置与液压马达(1)的进油口(2)连接。

2.根据权利要求1所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述手动调速装置还连接有补油装置。

3.根据权利要求1或2所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述手动调速装置包括外壳(16)，所述外壳(16)内设有操作手柄(17)，所述操作手柄(17)连接有曲轴臂(19)，所述曲轴臂(19)的一端与压力调整装置连接，所述曲轴臂(19)的另一端通过活塞装置连接有阀门控制装置。

4.根据权利要求3所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置包括阀杆(10)，所述阀杆(10)与阀连接，所述阀与液压马达(1)的进油口(2)连接。

5.根据权利要求4所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述活塞装置包括与曲轴臂(19)的一端通过枢轴四(28)连接的活塞杆一(29)，所述活塞杆一(29)通过枢纽(30)连接有活塞一(31)；所述活塞一(31)设置在活塞缸一(32)内，所述活塞一(31)与阀杆(10)连接。(通过控制活塞一31的上下，带动阀杆10的上下，控制液压马达进油口的大小，对液压马达进行相应的调速。)

6.根据权利要求5所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述压力调整装置包括凸轮(43)，所述凸轮(43)设置在曲轴臂(19)的外侧，所述凸轮(43)与滚子(44)接触，所述滚子(44)与连接臂(45)在枢轴五(46)枢接，所述滚子与连接杆(21)的一端连接，连接杆(21)上还固定有套筒(22)，所述套筒(22)内设有与其配合的连接杆一(23)，所述连接杆(21)上设有支架一(24)，所述连接杆一(23)的下端固定有支架二(25)，所述连接杆一(23)的下端通过枢轴三(26)与外壳(16)枢接；所述连接杆(21)、套筒(22)、连接杆一(23)的外侧设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的两端分别固定在支架一(24)和支架二(25)上；所述曲轴臂(19)的另一端通过枢轴四(28)与活塞杆一(29)连接。

7.根据权利要求6所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，曲柄臂(19)包括大弧状安装部(47)和小弧状安装部(48)，所述大弧状安装部(47)的外侧设有凸轮(43)，所述小弧状安装部(48)通过枢轴四(28)与活塞杆一(29)连接。

8.根据权利要求7所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述活塞缸一(32)的一端连接有补油装置，所述补油装置包括辅助存储器(35)，所述辅助存储器(35)与活塞缸一(32)之间设有通道(36)，所述通道(36)上设有阀二(37)，所述阀二(37)与阀杆一(38)连接，所述阀杆一(38)上设有阀杆弹簧(39)，所述阀杆一(38)的另一端连接有活动卡扣(40)，所述活动卡扣(40)与壳体支架(49)的一端枢接，所述壳体支架(49)的另一端固定在所述壳体(16)上；所述活动卡扣(40)与活动臂(41)接触，所述活动臂(41)枢接在枢轴四(28)上，所述辅助存储器(35)的一端连接有补油口(42)。

9.根据权利要求8所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述手动调速装置通过管道(15)与自动调速装置连接。

根据权利要求9所述一种液压马达的控制装置，其特征在于，所述自动调速装置包括连接轴(3)，所述连接轴(3)与齿轮一(4)连接，所述齿轮一(4)与齿轮二(5)啮合，所述齿轮二(5)上枢接有限速器(6)，所述限速器(6)与座圈(7)连接，所述座圈(7)上设有连接盘(8)，所述连接盘(8)的上方设有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)设置在阀杆(10)的外侧，所述阀杆(10)穿设过套环(11)，所述套环(11)固定在齿轮二(5)的中部；所述阀杆(10)的一端与活塞(12)连接，所述活塞(12)设置在活塞缸(13)内，部分压缩弹簧(9)设置在所述活塞缸(13)内。