[发明专利]一种三自由度叉车

说明书

一种三自由度叉车，属于一种货物搬运类设备，以解决现有的叉车在搬运货物时存在货物容易发生倾斜，转向不够灵活及安全性差，影响搬运和卸货效率的问题。本发明包括货叉、液压组件、门架、底盘、滑移机构、驱动部、电机和四个车轮，底盘上转动设置有四个车轮，每个车轮通过电机驱动，货叉设置在门架上，门架上设置有液压组件并驱动货叉在门架上能够升降移动，门架通过滑移机构与底盘连接，门架与底盘之间通过驱动部驱动使货叉从底盘一侧伸出，所述底盘上设有码货平台，所述四个车轮均为麦克纳姆轮，且底盘前后左右相邻的两个麦克纳姆轮旋向相反。本发明使用范围广，可取代普通叉车，更加适用于空间狭小的场合使用。

技术领域

本发明涉及一种叉车，具体涉及一种可灵活转向和移动的叉车。

背景技术

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。而叉车在搬运尺寸较长较宽的货物时，平衡难度大，搬运过程中货物容易发生倾斜，堆垛安全性差，不够稳定，并且在库房中通常没有天车，为了提高库房空间利用率，库房通道较窄，一般的叉车搬运较长的货物很难通过，在搬运一般货物时叉车也难以在通道中灵活转向，使搬运货物时极为不方便，影响搬运和卸货效率。

发明内容

本发明为了解决现有的叉车在搬运货物时存在货物容易发生倾斜，转向不够灵活及安全性差，影响搬运和卸货效率的问题，而提供一种三自由度叉车。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种三自由度叉车，包括货叉、液压组件、门架、底盘、滑移机构、驱动部、电机和四个车轮，底盘上转动设置有四个车轮，每个车轮通过电机驱动，货叉设置在门架上，门架上设置有液压组件并驱动货叉在门架上能够升降移动，门架通过滑移机构与底盘连接，门架与底盘之间通过驱动部驱动使货叉从底盘一侧伸出，所述底盘上设有码货平台，所述四个车轮均为麦克纳姆轮，且底盘前后左右相邻的两个麦克纳姆轮旋向相反。

优选地，所述滑移机构包括两组导向轮和两组承重轮，门架两侧分别设置有一组导向轮和一组承重轮，所述底盘上设有两个导向槽，每组导向轮和每组承重轮分别设置在每个导向槽内，使门架横向移动并从底盘一侧伸出。

优选地，所述驱动部包括液压缸，门架和底盘之间通过液压缸连接，门架通过液压缸移动。

优选地，驱动四个车轮的电机均为伺服电机。

优选地，所述码货平台位于左右两组车轮之间。

优选地，所述底盘上设有搬运货物时保持叉车平衡的配重块。

优选地，一种三自由度叉车，还包括用于驱动车轮的四个电机电池。

优选地，一种三自由度叉车，还包括四套减震系统，每套减震系统包括轴承座、导向机构、安装座和弹性减震部件，所述轴承座通过导向机构与安装座连接并能上下滑动，安装座固定在底盘上，安装座上还设有弹性减震部件，轴承座与弹性减震部件相顶，每个车轮上的转轴通过轴承设置在轴承座内。

优选地，导向机构包括两个直线导轨和两个滑块，其中两个直线导轨与轴承座固定连接，并对此设置在转轴的两侧，滑块与安装座固定连接，每个滑块滑动设置在每个直线导轨上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：