[发明专利]一种热雾施药无人机

权利要求书

1.一种热雾施药无人机，其特征在于：包括无人机本体、热力烟雾机、药液箱和高稳定性能机脚架；所述无人机本体采用六旋翼植保无人机，所述热力烟雾机固定于所述高稳定性能机脚架上，所述药液箱中的药液经热力烟雾机雾化后从喷烟口排出，所述喷烟口位于所述六旋翼植保无人机中、后四旋翼对角线交叉点正下方前后5cm范围内，与植保无人机旋翼水平方向向下呈(10～30)°夹角。

2.一种如权利要求1所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述热力烟雾机包括：热雾机油箱(3)、双化油器(4)、脉冲点火启停装置(5)、燃烧室(6)、热雾机遥控信号接收模块(7)、喷烟管(8)、压力双喷头(9)；所述热雾机信号接收模块具备遥控点火和停车功能。

3.一种如权利要求2所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述热力烟雾机净重低于6.0Kg，总长度(800～1000)mm。

4.根据权利要求2所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述药液箱中的药液经压力双喷头流进喷烟管中，所述压力双喷头孔径均为1.2mm，安装位置为距离燃烧室与喷烟管连接处朝喷烟管方向260mm处，在喷烟管上对称安装。

5.根据权利要求1所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述的高稳定性能机脚架，采用斜拉式加固设计，由承重竖杆(10)、底杆(11)和斜拉杆(12)组成，所述热雾机油箱、热雾机遥控信号接收模块装配在所述高稳定性能机脚架上，所述化油器为不锈钢进气膜片化油器。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述热雾施药无人机还包括精准供药控制系统(13)，在(1.0～2.0)L/min速率范围内精准供药，以及电源9V和5V输出便捷、防潮接口。

7.根据权利要求6所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述的精准供药控制系统(13)由精准电压控制模块、高灵敏压力传感模块和微型直流电隔膜泵组成，工作供药压力为(0.30±0.05)kg/cm²。

8.根据权利要求1-5、7中任一项所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述热雾施药无人机的喷液速率为1～2L/min，飞行速率为2.5～3.0m/s，作业速率为(1334～2668)m²/min。

9.根据权利要求8所述的热雾施药无人机，其特征在于：所述的热雾施药无人飞机以大疆T20植保无人机为基础改造而成，用于玉米、小麦、水稻、果树等病虫害防治。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的热雾施药无人机的使用方法，其特征在于：优选地，所述热雾施药无人机配合热雾稳定剂使用。