[发明专利]一种多功能焊接刀片机械手

权利要求书

1.一种多功能焊接刀片机械手，包括底座（1）、连接装置（2）和烟气罩（3），其特征在于：所述底座（1）上端固定安装大臂（13），所述大臂（13）右端固定安装小臂（14），所述小臂（14）下端固定安装支撑杆（11），所述支撑杆（11）下端固定安装支撑板（12），所述支撑板（12）内壁固定安装所述连接装置（2），所述连接装置（2）包括接通管（25），所述接通管（25）固定安装在所述支撑板（12）内壁，所述接通管（25）延伸至所述支撑板（12）外侧，所述接通管（25）上端固定连接输气管（15），所述接通管（25）下端固定连接焊枪（21），所述支撑板（12）上端卡接上卡块（23），所述支撑板（12）下端卡接下卡块（22），所述上卡块（23）和所述下卡块（22）内壁开设通孔（233），所述通孔（233）内侧固定安装压板（27），所述压板（27）卡接在所述输气管（15）和所述焊枪（21）侧端，所述压板（27）右端螺纹连接螺纹杆（232），所述螺纹杆（232）延伸至所述上卡块（23）和所述下卡块（22）右侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述上卡块（23）和所述下卡块（22）前端开设定位孔（231），所述定位孔（231）内壁固定安装螺钉（24）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述支撑板（12）下端固定安装所述烟气罩（3），所述烟气罩（3）内壁固定安装滤网（34），所述烟气罩（3）左端固定连接回烟管（31），所述回烟管（31）远离所述烟气罩（3）一端固定连接抽气泵（32），所述抽气泵（32）输出端固定连接集烟箱（33）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述大臂（13）和所述小臂（14）侧端固定安装定位片（131），所述定位片（131）内侧卡接所述回烟管（31）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述接通管（25）上端和下端缠绕生胶带（26）。

6.根据权利要求3所述的一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：所述烟气罩（3）内侧固定安装支撑座（35），所述支撑座（35）前端固定安装排气扇（36）。