[发明专利]基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构

说明书

本发明公开了基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，该机构包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；该机构结构简单，能够可靠地检测掉落的内袋并将掉落的内袋自动推入外袋内。

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体的说是基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构。

背景技术

外袋式包装机是一种用于将内装物包装入外袋的包装设备，通常可完成外袋膜开卷、牵引、成型、封合、裁切、输出等包装动作。目前已有的外袋包装机设计简单、速度慢，为半自动式，内袋需要人为装进外袋里，即外袋包装机通过外袋膜开卷制成预封外袋，三边封口，一边开口，在特定的外袋封装工位将外袋开口边吸开，然后以手工将内袋塞进去，然后再进行后续封口。在工作过程中包装机不能自动检测内袋，更不能实现将内袋自动推入外袋中，必须依靠人为的干预和辅助，效率低，其显然不能满足如今高效率化、高智能化的工业时代的发展要求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，结构简单，能够将内袋自动推入外袋内，效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；

所述夹紧压袋组件包括垂直设于两块立板之间的用于承接内袋的托板、与两块立板转动连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的压紧单元以及驱动旋转轴转动的驱动单元I，所述托板设于锥形料斗出口的正下方，设于托板上方的压紧单元在驱动单元I的作用下能够翻转，待压紧单元的底部翻转至与托板平行的位置时两者配合能够夹紧内袋，所述驱动单元I与控制器电连接；

所述立体推袋组件包括倒T型板、推杆、导柱和驱动单元II，推杆、导柱和驱动单元II分别垂直设于倒T型板的上部、中部和下部进而使立体推袋组件呈稳定可靠的上中下三层立体结构，其中，所述倒T型板设于立板的后方，所述推杆垂直设于倒T型板的竖直部上，所述导柱的数量为两个且两根导柱以倒T型板的中心线为中心对称设置于倒T型板的水平部上，相互平行的推杆和导柱分别设于托板的两侧，两根导柱分别穿设于两块立板中，所述驱动单元II能够控制倒T型板相对于立板前后移动，在驱动单元II的作用下，倒T型板能够向前移动进而带动推杆在压紧单元与托板之间的空间内向前移动以推动内袋移动，所述驱动单元II与控制器电连接。

进一步地，所述驱动单元I包括气缸I、关节轴承I和摇臂，呈圆柱体筒形的气缸I通过连杆与立板固定连接，气缸I通过关节轴承I能够带动摇臂，所述摇臂与连接轴固定连接。

进一步地，所述驱动单元II设于两块立板之间的中垂线上，驱动单元II包括气缸II、关节轴承II和螺栓，呈圆柱体筒形的气缸II与竖直设于底座上的一根立柱的顶部固定连接，气缸II的活塞杆与关节轴承II固定连接，所述关节轴承II远离气缸II的一端套设于螺栓上，所述螺栓与倒T型板的底部螺纹连接。

进一步地，所述立板的前方设有用于支撑外袋的承载板以及用于限制外袋位置的正T型板，承载板与立板相连接并与托板位于同一平面内，所述正T型板竖直设置且与立板的前端面相连接。