[发明专利]单相T型三电平逆变器并联系统环流评估方法及抑制方法有效
| 申请号: | 202011132411.8 | 申请日: | 2020-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN112234854B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 张承慧;王志祯;邢相洋;李晓艳;刘玺 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
| 主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483;H02M7/493;H02M1/12;H02J3/38 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 祖之强 |
| 地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 单相 电平 逆变器 并联 系统 环流 评估 方法 抑制 | ||
1.一种单相T型三电平逆变器并联系统环流评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取单相T型三电平逆变器并联系统的运行状态数据和逆变器参数数据;
根据获取的数据和预构建的电路模型,得到中点电位平衡控制与环流抑制的耦合关系以及环流的激励源;针对单相T型三电平逆变器特有的中点平衡与环流抑制的耦合问题,提出在两台逆变器的调制波中共同注入偏置分量C0来进行中点平衡控制,同时,在其中一台逆变器的调制波中注入偏置分量C1来进行环流抑制的解耦控制方法;随后为确定偏置分量C0,设计了基于PI控制器的中点平衡控制器;同时,建立了注入调制波的偏置分量C1与逆变器硬件以及控制参数之间的数学关系,利用其设计了无差拍控制器来进行环流抑制;
其中,电路模型至少包括两个并联的单相T型三电平子模块,各个子模块直流侧中点连接在一起,且交流侧电源等效变换为两个大小相等、参考方向相反的理想交流电源。
2.如权利要求1所述的单相T型三电平逆变器并联系统环流评估方法,其特征在于,每个子模块的连接点分别设置在直流电容两端以及逆变器出口侧。
3.如权利要求1所述的单相T型三电平逆变器并联系统环流评估方法,其特征在于,环流的激励源包括三部分,且三部分均由源和电感参数构成;
第一部分的源为该子模块的共模电压,电感参数为该子模块的滤波电感参数;第二部分的源为全部子模块的共模电压,电感参数为全部子模块的滤波电感参数;第三部分的源为交流电网电压,电感参数为全部子模块的滤波电感参数;且环流与中点电位具有耦合关系。
4.一种单相T型三电平逆变器并联系统环流评估系统,其特征在于,包括:
数据获取模块,被配置为:获取单相T型三电平逆变器并联系统的运行状态数据;
环流评估模块,被配置为:根据获取的数据和预构建的电路模型,得到中点电位平衡控制与环流抑制的耦合关系以及环流的激励源;针对单相T型三电平逆变器特有的中点平衡与环流抑制的耦合问题,提出在两台逆变器的调制波中共同注入偏置分量C0来进行中点平衡控制,同时,在其中一台逆变器的调制波中注入偏置分量C1来进行环流抑制的解耦控制方法;随后为确定偏置分量C0,设计了基于PI控制器的中点平衡控制器;同时,建立了注入调制波的偏置分量C1与逆变器硬件以及控制参数之间的数学关系,利用其设计了无差拍控制器来进行环流抑制;
其中,电路模型至少包括两个并联的单相T型三电平子模块,各个子模块直流侧中点连接在一起,且交流侧电源等效变换为两个大小相等、参考方向相反的理想交流电源。
5.一种单相T型三电平逆变器并联系统环流抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取单相T型三电平逆变器并联系统的运行状态数据和逆变器参数数据;
在任意并联的两台逆变器的调制波中共同注入第一偏置分量来进行中点平衡控制;
根据获取的数据和预构建的电路模型得到无差拍控制器,在其中一台逆变器的调制波中注入第二偏置分量来进行环流抑制的解耦控制;
分别将两组修正后的调制波与载波信号比较,得到并联的两台单相T型三电平逆变器的PWM控制信号;针对单相T型三电平逆变器特有的中点平衡与环流抑制的耦合问题,提出在两台逆变器的调制波中共同注入偏置分量C0来进行中点平衡控制,同时,在其中一台逆变器的调制波中注入偏置分量C1来进行环流抑制的解耦控制方法;随后为确定偏置分量C0,设计了基于PI控制器的中点平衡控制器;同时,建立了注入调制波的偏置分量C1与逆变器硬件以及控制参数之间的数学关系,利用其设计了无差拍控制器来进行环流抑制;
其中,电路模型至少包括两个并联的单相T型三电平子模块,各个子模块直流侧中点连接在一起,且交流侧电源等效变换为两个大小相等、参考方向相反的理想交流电源。
6.如权利要求5所述的单相T型三电平逆变器并联系统环流抑制方法,其特征在于,将直流侧上下电容两端电压之差作为PI控制器的输入得到第一偏值分量;
或者,
利用获取到的运行状态数据,根据第二偏置分量与逆变器硬件参数以及控制参数之间的数学关系构建的无差拍控制器得到第二偏置分量。
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