[发明专利]市政污泥处理及运输系统

权利要求书

1.一种市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述市政污泥处理及运输系统架设于污泥仓的上方，所述市政污泥处理及运输系统包括：

抓斗装置，所述抓斗装置用于抓取和均质位于所述污泥仓内的市政污泥；

运输桥式起重机，所述抓斗装置吊挂于所述运输桥式起重机的底部，所述运输桥式起重机能够带动所述抓斗装置沿水平面方向移动；

控制系统，所述运输桥式起重机和所述抓斗装置电连接于所述控制系统，所述控制系统用于控制所述运输桥式起重机和所述抓斗装置的运行状态。

2.如权利要求1所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述抓斗装置包括抓斗部和吊索系统，所述吊索系统电连接于所述控制系统，所述吊索系统包括吊索，所述吊索的一端连接至所述运输桥式起重机，所述吊索的另一端吊设所述抓斗部，所述吊索的长度能够通过所述控制系统进行调节。

3.如权利要求2所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述抓斗部包括：

吊索固定部，所述吊索的另一端连接至所述吊索固定部；

抓斗头，所述抓斗头包括若干抓瓣，所述抓斗头能够通过若干所述抓瓣实现开合；

液压系统，所述液压系统包括液压控制装置和若干液压杆，所述液压控制装置电连接于所述控制系统，所述液压控制装置用于控制所述液压杆的伸缩，所述液压杆的一端铰接于所述吊索固定部，所述液压杆的另一端铰接于所述抓瓣。

4.如权利要求3所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述抓瓣的数量为至少两个，所有所述抓瓣围设形成抓斗腔，所述液压杆的数量与所述抓瓣的数量相对应，每个所述液压杆的另一端分别铰接至一个对应的所述抓瓣，所述液压控制装置用于控制所述抓斗腔的开闭。

5.如权利要求4所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述抓斗头还包括抓瓣连接结构，所述抓瓣连接结构包括两个连接轴和与所述抓瓣的数量相对应的连接杆，所有所述连接杆的一端与一个所述连接轴铰接，所有所述连接杆的另一端分别连接至一个对应的所述抓瓣，所有所述抓瓣的固定边与另一个所述连接轴铰接。

6.如权利要求4所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述液压系统包括压力保护装置，所述压力保护装置设置于所述液压杆上，所述压力保护装置电连接于所述液压控制装置，当所述液压杆的作用压力大于设定压力时，所述压力保护装置能够发送超压信号至所述液压控制装置，所述液压控制装置停止驱动所述液压杆伸长。

7.如权利要求3所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，每个所述抓瓣的开合边上均设置有若干齿片，并且位于相对侧的两个所述开合边上的所述齿片交错式排布设置。

8.如权利要求1所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述运输桥式起重机包括行车梁和行走机构，所述行车梁架设于所述污泥仓的上方，所述行走机构电连接于所述控制系统，所述行走机构设置于所述行车梁的顶部并且能够沿着所述行车梁的长度延伸方向进行移动，所述行走机构的底部吊设所述抓斗装置。

9.如权利要求8所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述行走机构包括行走横梁和行走小车，所述行走横梁架设于所述行车梁的顶部并与所述行车梁相交设置，所述行走横梁能够沿着所述行车梁的长度延伸方向进行移动；所述行走小车电连接于所述控制系统，所述行走小车设置于所述行走横梁的顶部并且能够沿着所述行走横梁的长度延伸方向进行移动。

10.如权利要求8所述的市政污泥处理及运输系统，其特征在于，所述抓斗装置还包括称重计，所述称重计设置于所述行走机构上，所述抓斗装置的吊索的拉力能够作用于所述称重计，所述称重计电连接于所述控制系统，所述称重计能够传输重量信号至所述控制系统中。