[发明专利]一种组合吸盘装置

说明书

本发明提供一种组合吸盘装置，包括若干个吸盘横梁、两个吸盘纵梁、若干个电磁吸盘和若干个真空吸盘；所述吸盘横梁上开设有一定量的竖直通孔，每个电磁吸盘通过电磁吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调，每个真空吸盘通过真空吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调；其中，每个吸盘横梁只包括一种吸盘，且相邻吸盘横梁对应的吸盘类型不同。本发明在吸盘支架上同时设置真空吸盘和电磁吸盘，采用电磁吸盘进行吸附或者提供辅助吸力，还可以根据工件特性动态调整两种吸盘的高度，有效抓取形状不规则的工件。

技术领域

本发明涉及吸盘领域，具体而言涉及一种组合吸盘装置。

背景技术

为了实现自动下料，现有激光切割机有时会采用带有吸盘组件的下料组件来辅助下料，例如，采用吸盘组件吸取工件，再移动吸盘组件，使工件离开下料台，放入运料小车。

然而，由于激光切割后的工件表面并不平整，根据切割工艺的变化而变化，目前的真空吸盘经常由于吸附在切割后的缝隙位置导致吸力不足，使工件变得难以抓取，甚至从半空掉落发生事故。

发明内容

本发明目的在于提供一种组合吸盘装置，采用一定的结构方式在吸盘支架上同时设置真空吸盘和电磁吸盘，采用电磁吸盘进行吸附或者提供辅助吸力，同时，还可以根据工件特性动态调整两种吸盘的高度，有效抓取形状不规则的工件。

为达成上述目的，结合图1，本发明提出一种组合吸盘装置，所述组合吸盘装置包括若干个吸盘横梁、两个吸盘纵梁、若干个电磁吸盘和若干个真空吸盘；

所述若干个吸盘横梁平行排列，相邻吸盘横梁之间的间距相等；所述两个吸盘纵梁固定在吸盘横梁上方，与所有吸盘横梁连接，吸盘纵梁的延伸方向与吸盘横梁的延伸方向垂直，吸盘横梁通过吸盘纵梁固定在吸盘支架上；

所述吸盘横梁上开设有一定量的竖直通孔，每个电磁吸盘通过电磁吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调，每个真空吸盘通过真空吸盘安装机构安装在竖直通孔上且位置可调；

其中，每个吸盘横梁只包括一种吸盘，且相邻吸盘横梁对应的吸盘类型不同。

进一步的，所述电磁吸盘安装机构包括连接链和连接轴；

所述连接轴呈圆柱体状，其一端侧面设置有外螺纹，所述吸盘横梁的竖直通孔内侧设置有尺寸相匹配的内螺纹，连接轴旋接在吸盘横梁的竖直通孔内；

所述连接链的一端连接在连接轴的底端面上，另一端连接电磁吸盘的顶端面上。

进一步的，所述真空吸盘安装机构包括连接杆、调节螺母和弹簧；

所述真空吸盘连接在连接杆的一端，所述调节螺母和弹簧套接在连接杆上，弹簧位于真空吸盘和调节螺母之间；

所述连接杆远离真空吸盘的一端外侧设置有外螺纹，所述吸盘横梁的竖直通孔内侧设置有尺寸相匹配的内螺纹，连接杆竖直旋接在吸盘横梁的竖直通孔内，且根据旋合长度调整真空吸盘的升降高度以及真空吸盘和电磁吸盘的相对位置。

进一步的，所述连接杆呈中空状，其远离真空吸盘的一端与真空发生器连接，形成气道。

进一步的，所述若干个电磁吸盘均匀分布，所述若干个真空吸盘均匀分布，且每个电磁磁盘均位于与其相邻的四个真空吸盘的中心位置。

进一步的，所述若干个吸盘横梁被分为两部分：第一横梁组和第二横梁组，所述第一横梁组包含的吸盘横梁的长度L1大于第二横梁组包含的吸盘横梁的长度L2；

所述第一横梁组固定连接在两个吸盘纵梁的下端面上，且延伸至吸盘纵梁外侧；

所述第二横梁组通过升降机构安装在两个吸盘纵梁的相对侧面上，沿两个吸盘纵梁的相对侧面升降。

进一步的，所述吸盘纵梁的相对侧面上均匀分布有一定量的竖直导轨；