[发明专利]用于人员输送机的监控装置和方法

说明书

一种用于确定诸如自动扶梯装置(100)或水平或倾斜的自动人行道装置的人员输送机装置中的负载估计的输送机装置、输送机系统和方法。该方法包括使用人员输送机装置的功率模型，该功率模型例如包括马达模型部件和/或人员输送机模型部件，至少具有摩擦监控模式，并且在摩擦监控模式中至少部分地基于所测量或确定的马达功率、人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度来确定输送机装置的摩擦估计。

技术领域

本发明涉及诸如自动扶梯以及水平和倾斜自动人行道的人员输送机的技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于监控人员输送机系统的操作的解决方案。

背景技术

在许多环境中使用诸如自动扶梯系统和自动人行道系统的人员输送机系统。为了确保系统在不同的情况和条件下都能正常工作，监控人员输送机系统及其部件非常重要。还有利的是获得与输送机设备的使用有关的不同类型的信息，例如有多少乘客正在使用输送机设备。

过去，自动扶梯和自动人行道系统的状态监控主要是由安装或维修人员负责的，他们确定了自动扶梯的状态(例如关于摩擦)是否可以接受。由于状态监控基于维修人员的专业知识，因此确定的状况可以基于单个维修人员的意见，因此这种解决方案会产生问题。连续状态监控也是不可行的，因为它需要维修人员在场。

在现有技术中，已经通过布置在自动扶梯或自动人行道的入口区域上的光电探测器来实现对自动扶梯和自动行人的监控，以使他们能够识别进入自动扶梯或自动人行道的乘客。

这些基于光电探测器的现有技术的乘客监控解决方案的问题在于，它们不能准确地确定进入自动扶梯或自动人行道的乘客的数量，特别是在拥挤的情况下，例如当人员彼此相邻站立或当人员同时走过光电探测器的门时。

还有一些基于摄像头的乘客监控解决方案，可在监控乘客负载方面提供更高的准确性，尤其是在上述拥挤情况下。但是，这类解决方案价格昂贵，并且与基于光电探测器的传统系统相比，它们是需要额外维护的外部系统。

发明内容

以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是本发明的广泛综述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

本发明的目的是提出一种用于监控输送机系统的操作的方法和输送机装置。

本发明的目的通过由各个独立权利要求限定的输送机系统来实现。

根据第一方面，提供了一种用于确定诸如自动扶梯装置或水平或倾斜的自动人行道装置的人员输送机装置中的负载估计的方法。该方法包括使用人员输送机装置的功率模型，该功率模型包括例如马达模型部件和/或人员输送机模型部件。该方法还至少包括摩擦监控模式，并且在摩擦监控模式中至少部分地基于所测量或确定的马达功率、人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度来确定输送机装置的摩擦估计。

根据第二方面，提供了人员输送机装置，例如自动扶梯装置或水平或倾斜的自动人行道装置。人员输送机装置至少包括马达，用于确定或测量马达功率的器件，梯级或托板链，扶手，以及用于确定梯级或托板链的速度的器件和/或用于确定扶手速度的器件。该装置还包括人员输送机装置的功率模型，该功率模型例如包括马达模型部件和/或人员输送机模型部件。该装置还至少包括摩擦监控模式，并且在摩擦监控模式中装置被配置为至少部分地基于所测量或确定的马达功率、人员输送机装置的功率模型和梯级或托板链的速度和/或扶手的速度来确定装置的摩擦估计。

据第三方面，提供了一种人员输送机系统，例如自动扶梯系统或倾斜或水平自动行走系统，其至少包括根据本发明的装置。

在本发明的一个实施例中，所确定和/或测得的马达功率是马达有功功率。