[发明专利]一种授粉率高的农用授粉无人机

说明书

本发明属于农用无人机技术领域，尤其是涉及一种授粉率高的农用授粉无人机，包括机体，所述机体的下表面安装有花粉箱，所述花粉箱内固定贯穿有水平的风管，所述风管的一端设有进风口，另一端设有出风口，所述进风口和出风口均呈漏斗状开口设置，所述风管外转动连接有永磁环，所述花粉箱的内顶面设有用于驱动永磁环转动的驱动机构，所述风管的内侧壁上转动连接有风扇，所述风扇其中两片相对的扇叶由磁性材料制成并与永磁环之间异极相吸，所述风管的侧壁上固定连通有多根等距排布的抽吸管。本发明中花粉与空气充分混合后喷洒出，授粉效果好，且避免扇叶直接搅动花粉造成损坏，通过降温管持续降低花粉的温度，防止花粉箱内温度升高影响花粉活性。

技术领域

本发明属于农用无人机技术领域，尤其是涉及一种授粉率高的农用授粉无人机。

背景技术

辅助授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业，授粉效果受各种因素影响明显，对于授粉方式提出了很高的要求，现有技术中，会使用授粉无人机对农作物进行授粉，这种授粉方式解决了传统的人力式和机械式授粉的劳动强度、受环境因素影响较大等问题。

现有的授粉无人机使用时存在以下问题：1、直接通过风扇转动吹动花粉喷出，吹动花粉的气流不均匀，且花粉在运动的过程中，易与扇叶发生碰撞，导致部分花粉损坏，授粉效果不理想；2、长时间工作时，由于阳光直射和电机工作产生的热量，花粉箱内温度升高，不利于花粉的保存，严重降低花粉活性，降低授粉成功率；3、花粉在飘落过程中，仅有较少部分可落入待授粉花朵中，造成浪费，花粉的利用率较低，授粉效果较差。

为此，我们提出一种授粉率高的农用授粉无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对授粉效果差的问题，提供一种授粉效果好的授粉率高的农用授粉无人机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种授粉率高的农用授粉无人机，包括机体，所述机体的下表面安装有花粉箱，所述花粉箱内固定贯穿有水平的风管，所述风管的一端设有进风口，另一端设有出风口，所述进风口和出风口均呈漏斗状开口设置，所述风管外转动连接有永磁环，所述花粉箱的内顶面设有用于驱动永磁环转动的驱动机构，所述风管的内侧壁上转动连接有风扇，所述风扇其中两片相对的扇叶由磁性材料制成并与永磁环之间异极相吸，所述风管的侧壁上固定连通有多根等距排布的抽吸管，所述抽吸管的下端延伸至花粉箱的底部设置。

优选的，所述驱动机构包括同轴固定套接在永磁环外的齿环，所述花粉箱的内顶面安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿环啮合。

优选的，所述花粉箱的内底面设有降温管，所述降温管内填充有冷却液，所述降温管内密封滑动连接有配重块，所述配重块内设有通孔，所述通孔呈锥形结构，所述降温管的两端均通过连通管与冷却管连通，所述冷却管呈螺旋状盘绕在风管上。

优选的，所述风管内嵌设有多圈螺旋线圈，所述螺旋线圈的绕置方向与永磁环的磁感线方向垂直，所述风管的顶面和底面均固定连接有多对尖端正对且互不接触的放电针，正对的两根所述放电针分别与螺旋线圈的两端电连接。

与现有的技术相比，本授粉率高的农用授粉无人机的优点在于：

1、本发明通过设置风管，无人机在飞行过程中，空气由进风口进入风管内，由于进风口的直径大于风管直径，根据流体力学可知，气流在风管内的流速较快，同时风扇转动时进一步带动风管内的空气快速流动，根据伯努利原理可知，气流流速越快，压力越小，则风管内的气压较小，将花粉箱内的花粉抽吸至风管内，并与空气充分混合后由出风口排出，避免扇叶直接搅动花粉造成损坏，授粉效果好。