[发明专利]一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置

说明书

本发明涉及医疗机器人相关领域，公开了一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，包括。包括主箱体，主箱体内设有开口向右且开口向上的提高滑动腔，提高滑动腔左端壁滑动配合连接有抬高滑动座，抬高滑动座左端面内固定连接有抬高用齿条，抬高滑动座左端面内固定连接有位于抬高用齿条下侧的抬高接触块，提高滑动腔左端壁内固定连接有位于抬高接触块上侧的反转接触块，前侧调距滑块与后侧调距滑块恰好能够调节门与墙壁之间的距离，防止门的关闭，抬高滑动座通过旋动轴和旋动连接块带动活动紫外灯向上移动，旋动连接块带动活动紫外灯转动，增大了对门与墙壁之间的消毒范围，提高了消毒效果，减少了操作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及医疗机器人相关领域，尤其是一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置。

背景技术

由于患者的免疫能力通常较低，医院需要经常的进行消毒工作，目前对医院走廊的消毒处理通常以人工操作为主，频繁性的人工消毒工作强度较大，使用紫外灯机器人能够解决上述问题，但是目前的紫外灯机器人难以针对门与墙壁间进行消毒，其工作范围有限，若使紫外灯机器人能够转动门的角度，则很有可能对附近的患者造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右且开口向上的提高滑动腔，所述提高滑动腔左端壁滑动配合连接有抬高滑动座，所述抬高滑动座左端面内固定连接有抬高用齿条，所述抬高滑动座左端面内固定连接有位于所述抬高用齿条下侧的抬高接触块，所述提高滑动腔左端壁内固定连接有位于所述抬高接触块上侧的反转接触块，所述提高滑动腔内设有开口向左的展开齿轮腔，所述展开齿轮腔上侧设有展开锥齿腔，所述展开齿轮腔右侧设有开口向下且开口向右的活动腔，所述活动腔上侧连通设有旋动齿轮腔，所述展开齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述展开齿轮腔内的展开主动轴，所述展开齿轮腔内设有与所述展开主动轴固定连接的展开主动齿，所述展开齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述展开锥齿腔内且向下延伸至所述展开齿轮腔内的展开从动轴，所述展开齿轮腔内设有与所述展开从动轴固定连接的展开从动齿，所述展开从动齿与所述展开主动齿啮合，所述展开锥齿腔内设有与所述展开从动轴固定连接的展开主锥齿，所述展开锥齿腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述旋动齿轮腔内且向左延伸至所述展开锥齿腔内的展开从锥齿轴，所述展开锥齿腔内设有与所述展开从锥齿轴固定连接的展开从锥齿，所述展开主锥齿与所述展开从锥齿啮合，所述旋动齿轮腔内设有与所述展开从锥齿轴固定连接的旋动主动齿。

在上述技术方案基础上，所述旋动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述旋动齿轮腔内的旋动从动轴，所述旋动从动轴前侧末端固定连接有旋动从动齿，所述旋动从动齿与所述旋动主动齿啮合，所述活动腔后侧设有缓冲扭簧腔，所述缓冲扭簧腔后侧设有与所述主箱体固定连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器前端面固定连接有向前延伸至所述缓冲扭簧腔后端壁的测量轴，所述活动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述活动腔内且向后延伸至所述缓冲扭簧腔内的旋动轴，所述缓冲扭簧腔内设有与所述旋动轴固定连接的缓冲转盘，所述缓冲转盘后端面与所述测量轴前端面之间固定连接有缓冲扭簧，所述活动腔内设有与所述旋动轴固定连接的旋动连接块，所述旋动连接块上端面固定连接有外齿圈，所述外齿圈与所述旋动从动齿啮合，所述旋动连接块下端面固定连接有活动紫外灯，所述提高滑动腔左侧连通设有抬高齿轮腔。