[发明专利]中子探测器自动化撤退和投入的控制系统和控制装置

权利要求书

1.中子探测器自动化撤退和投入的控制系统，其特征在于，包括：

布局于控制厂房的控制屏(1)、布局于反应堆厂房的现场屏(2)、布局在堆外仪表井的井进口处的升降装置(4)、布局于堆外仪表井的井底部处的横向位移装置(6)、布局于堆外仪表井的井内壁的红外反射计数高度传感器(5)，布局于升降装置(4)底部的对中传感器安装基板(43)，在对中传感器安装基板上呈圆环阵列的至少3个红外反射对中传感器(44)；

升降装置(4)通过其内的卷扬钢丝(7)带动中子探测器(8)上下位移；

横向位移装置(6)上装配有喇叭口探测器容器(10)，在中子探测器(8)落入到喇叭口探测器容器(10)内时，横向位移装置(6)带动中子探测器(8)横向位移；

现场屏(2)包括驱动电路模块和数据回传模块，控制屏(1)通过控制指令线与驱动电路模块导接，控制屏(1)通过回传数据线与数据回传模块导接，驱动电路模块通过驱动传导线与升降装置(4)、横向位移装置(6)导接，数据回传模块通过传感信号线与红外反射计数高度传感器(5)、红外反射对中传感器(44)导接。

2.根据权利要求1所 述的中子探测器自动化撤退和投入的控制系统，其特征在于，

所述控制屏包括存储器和处理器、多个模块，

多个模块存储在存储器中并被配置成由所述处理器执行，所述多个模块包括：

获取中子探测器(8)回传的中子数量数据与数量阈值进行比较的比较模块；

获取自动撤退指令的撤退指令获取模块；

获取红外反射对中传感器回传的对中感应信号并依据对中感应信号执行对中确认的对中确认模块；

获取红外反射计数高度传感器回传的高度计数信号并依据高度计数信号执行升高高度到位确认的升高高度确认模块；

当比较模块的比较结果为：回传的中子数量数据大于数量阈值或撤退指令获取模块获得：自动撤退指令时，输出撤离驱动指令的撤离指令模块；

撤离指令模块输出的撤离驱动指令包括：

控制横向位移装置带动中子探测器向远离于反应堆的方向横向移动的驱动指令；

在对中确认模块确认为：对中到位时、控制升降装置(4)带动中子探测器向上移动的驱动指令；

在升高高度确认模块确认为：升高高度到位时、控制升降装置(4)闭锁的驱动指令。

3.根据权利要求1所 述的中子探测器自动化撤退和投入的控制系统，其特征在于，

所述控制屏包括存储器和处理器、多个模块，

多个模块存储在存储器中并被配置成由所述处理器执行，所述多个模块包括：

获取中子探测器(8)回传的中子数量数据与数量阈值进行比较的比较模块；获取自动投入指令的投入指令获取模块；

获取红外反射对中传感器回传的对中感应信号并依据对中感应信号执行对中确认的对中确认模块；

获取红外反射计数高度传感器回传的高度计数信号并依据高度计数信号执行下降高度到位确认的下降高度确认模块；

当比较模块的比较结果为：回传的中子数量数据小于数量阈值或投入指令获取模块获得：自动投入指令时，输出投入驱动指令的投入指令模块；

投入指令模块输出的投入驱动指令包括：

在对中确认模块确认为：对中到位时、控制升降装置(4)带动中子探测器向下移动的驱动指令；

在下降高度确认模块确认为：下降高度到位时、控制横向位移装置带动中子探测器向靠近于反应堆的方向横向移动的驱动指令。

4.根据权利要求2或3所述的中子探测器自动化撤退和投入的控制系统，其特征在于，

当所有红外反射对中传感器回传的对中感应信号均为有效对中点位时，对中确认模块执行对中确认为：对中到位。