[发明专利]一种鲜核桃绿皮去除装置及方法

权利要求书

1.一种鲜核桃绿皮去除装置，包括底板(4)，其特征在于：

所述底板(4)固定连接竖板(2)，所述竖板(2)固定连接框体(1)，所述底板(4)固定连接对称的电动推杆一(3)；

所述框体(1)固定连接对称的圆杆二(19)，对称的所述圆杆二(19)分别固定连接连杆(18)的一端，对称的所述连杆(18)分别固定连接圆板(21)；

所述框体(1)的底板设置有圆槽(22)，所述框体(1)的底板设置有对称的半圆轨道(20)，所述框体(1)的底板设置有对称的直槽(13)，对称的所述直槽(13)内分别设置有圆杆一(14)，对称的所述圆杆一(14)分别固定连接所述框体(1)的底板；

所述框体(1)的顶板固定连接切割机构；

对称的所述电动推杆一(3)的推杆端分别固定连接滚动机构。

2.如权利要求1所述的鲜核桃绿皮去除装置，其特征在于：所述切割机构包括舵机(16)，所述框体(1)的顶板固定连接所述舵机(16)，所述舵机(16)的输出轴固定连接方杆一(17)，所述方杆一(17)设置有对称的轨道槽(15)。

3.如权利要求2所述的鲜核桃绿皮去除装置，其特征在于：对称的所述直槽(13)内分别设置有滑块(28)，对称的所述圆杆一(14)分别穿过对应的所述滑块(28)，对称的所述滑块(28)分别固定连接圆杆三(29)，对称的所述圆杆三(29)分别设置在对应的所述轨道槽(15)内。

4.如权利要求3所述的鲜核桃绿皮去除装置，其特征在于：对称的所述半圆轨道(20)内分别设置有圆块(25)，对称的所述圆块(25)分别固定连接方杆二(26)，对称的所述方杆二(26)分别设置有十字槽(30)，对称的所述十字槽(30)内分别设置有十字块(27)，对称的所述十字块(27)分别固定连接对应的所述滑块(28)，对称的所述方杆二(26)分别固定连接电动推杆二(24)，对称的所述电动推杆二(24)的推杆端分别固定连接切刀(23)。

5.如权利要求1所述的鲜核桃绿皮去除装置，其特征在于：所述滚动机构包括对称的方块(8)，对称的所述电动推杆一(3)的推杆端分别固定连接对应的所述方块(8)，对称的所述方块(8)分别固定连接回形框(5)，所述回形框(5)固定连接对称的圆弧板(7)，对称的所述圆弧板(7)分别轴承连接一组沿圆周方向均匀分布的摩擦柱(6)的一端。

6.如权利要求5所述的鲜核桃绿皮去除装置，其特征在于：一组所述摩擦柱(6)的一端分别固定连接齿轮一(9)，一个所述圆弧板(7)轴承连接一组沿圆周方向均匀分布的齿轮二(10)，相邻的所述齿轮一(9)和所述齿轮二(10)相互啮合，一个所述圆弧板(7)固定连接电机支架(12)，所述电机支架(12)固定连接电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连接一个所述齿轮一(9)。

7.一种鲜核桃绿皮去除方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：对控制器进行调试，使控制器控制所述电动推杆一(3)、所述电动推杆二(24)、所述电机(11)及所述舵机(16)；

步骤二：将核桃放到所述摩擦柱(6)上，打开控制器，控制器控制所述电动推杆一(3)伸出，所述电动推杆一(3)带动所述滚动机构向上移动，控制器控制所述电动推杆一(3)伸出一段距离，所述电动推杆一(3)带动滚动机构向上移动，所述滚动机构的所述摩擦柱(6)带动核桃向上移动，穿过所述圆槽(22)接触所述圆板(21)，所述摩擦柱(6)与所述圆板(21)挤压核桃的绿皮；

步骤三：控制器控制所述电动推杆二(24)伸出一段距离，所述电动推杆二(24)的推杆端带动所述切刀(23)移动，所述切刀(23)接触并插入核桃绿皮；

步骤四：控制器控制所述舵机(16)先正转半圈然后反转半圈，所述舵机(16)带动所述方杆一(17)摆动，所述方杆一(17)带动所述圆杆三(29)沿所述轨道槽(15)移动，所述圆杆三(29)带动所述滑块(28)在所述直槽(13)内沿所述圆杆一(14)移动，所述滑块(28)带动所述十字块(27)沿所述十字槽(30)移动，所述十字块(27)带动所述方杆二(26)移动，所述方杆二(26)带动所述圆块(25)沿所述半圆轨道(20)移动，从所述半圆轨道(20)的一端移动到另一端然后反向移动回到原位，所述方杆二(26)带动所述电动推杆二(24)及所述切刀(23)移动，所述切刀(23)沿核桃表面移动，将绿皮切开，控制器控制所述电动推杆二(24)恢复初始位置；

步骤五：控制器控制所述电机(11)转动一定圈数，所述电机(11)带动一个所述齿轮一(9)转动，一个所述齿轮一(9)带动所述齿轮二(10)及其余的所述齿轮一(9)转动，齿轮一9带动所述摩擦柱(6)转动，所述摩擦柱(6)带动核桃转动约90度；

步骤六：控制器控制所述舵机(16)先正转半圈然后反转半圈，所述切刀(23)再次沿核桃表面移动，将绿皮切开，在核桃表面形成呈十字交叉的切割圆；

步骤七：控制器控制所述电动推杆一(3)再向上移动一段距离，使所述摩擦柱(6)与所述圆板(21)挤压核桃绿皮，使绿皮从核桃上脱落；

步骤八：控制器控制所述电动推杆一(3)收缩到初始位置，取下去皮的核桃，清理干净绿皮；

步骤九：重复所述步骤二到八，完成对所有核桃的加工。