[发明专利]一种汽车底盘U型梁的加工装置

权利要求书

1.一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，包括：

两个分离支承机构(1)，设置在成型U型梁(5)的模具两侧，用于从所述U型梁(5)的两端将U型梁(5)从模具中分离，并从U型梁(5)的两端支承U型梁(5)；

两个夹持机构(2)，设置在两个所述分离支承机构(1)之间，位于U型梁(5)的两侧，并从U型梁(5)的侧面夹持住U型梁(5)，其中所述夹持机构(2)夹持U型梁(5)的方向与分离支承机构(1)支承U型梁(5)的方向相互垂直设置；

转运机构(3)，设置在分离支承机构(1)上，位于夹持机构(2)的侧部，用于在对U型梁(5)加工完毕后，转运U型梁(5)，其中所述转运机构(3)输运U型梁(5)的方向与夹持机构(2)夹持U型梁(5)的方向相互水平设置；

两个倒角机构(4)，设置在成型U型梁(5)的模具两侧，与分离支承机构(1)一一对应并位于分离支承机构(1)顶部，用于加工U型梁(5)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，所述U型梁(5)包括沿长度方向延伸设置的梁体(5a)，所述梁体(5a)的两端均开设有缺口(5b)，缺口(5b)的轮廓设置为弧形。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，所述分离支承机构(1)包括分离组件(1a)、支承驱动组件(1b)和支承组件(1c)，在成型U型梁(5)的模具两侧均设置有一个所述分离组件(1a)，分离组件(1a)的输出端设有所述支承驱动组件(1b)，分离组件(1a)用于驱动支承驱动组件(1b)做升降运动，支承驱动组件(1b)的输出轴传动连接有所述支承组件(1c)，支承驱动组件(1b)用于驱动支承组件(1c)做水平方向上的直线运动，支承组件(1c)用于顶起并支承U型梁(5)的两端，并与缺口(5b)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，分离组件(1a)包括分离驱动气缸(1a1)、升降板(1a2)、固定杆(1a3)、滑动杆(1a4)和连接座(1a5)，在成型U型梁(5)的模具两侧均设置有一个所述分离驱动气缸(1a1)，分离驱动气缸(1a1)的输出轴传动连接有所述升降板(1a2)，分离驱动气缸(1a1)的四周设有所述滑动杆(1a4)，每个滑动杆(1a4)上均滑动连接有所述连接座(1a5)，连接座(1a5)的一端套设在滑动杆(1a4)内，连接座(1a5)的另一端与设置在升降板(1a2)底端的立板(1b3)固定连接，支承驱动组件(1b)包括支承驱动气缸(1b1)、支撑柱(1b2)和立板(1b3)，支撑柱(1b2)上设有水平放置的所述支承驱动气缸(1b1)，支承驱动气缸(1b1)的四周设有所述支撑柱(1b2)，支撑柱(1b2)的一端与升降板(1a2)连接，支撑柱(1b2)的另一端连接有所述立板(1b3)，支承驱动气缸(1b1)的输出轴传动有支承组件(1c)，支承组件(1c)包括连接套(1c1)、第一连接杆(1c2)、第一支承套筒(1c3)、第二连接杆(1c4)和第二支承套筒(1c5)，支承驱动气缸(1b1)的输出轴传动连接有所述连接套(1c1)，连接套(1c1)的另一端设有具有沿水平方向延伸设置的第一连接杆(1c2)，第一连接杆(1c2)的一端与连接套(1c1)连接，第一连接杆(1c2)的另一端连接有所述第一支承套筒(1c3)，第一支承套筒(1c3)与第一连接杆(1c2)之间相互垂直设置，第一连接杆(1c2)上设有沿垂直方向延伸设置的第二连接杆(1c4)，第二连接杆(1c4)的一端与第一连接杆(1c2)连接，第二连接杆(1c4)的另一端连接有所述第二支承套筒(1c5)，第一支承套筒(1c3)用于顶起并支承梁体(5a)的端部，第二支承套筒(1c5)与缺口(5b)抵接设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘U型梁的加工装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括夹持驱动组件(2a)和夹持组件(2b)，所述夹持驱动组件(2a)设置在U型梁(5)的两侧，夹持驱动组件(2a)的输出端传动连接有所述夹持组件(2b)，夹持组件(2b)用于从梁体(5a)的两侧夹持梁体(5a)。