[发明专利]气动执行机构用侧装式手轮

权利要求书

1.一种气动执行机构用侧装式手轮，其特征在于，包括位于气动执行机构一侧的壳体、滑动连接在壳体内的滑块、转动连接在壳体内的丝杠、转动连接在滑块内的蜗轮、和蜗轮配合的蜗杆、和蜗杆连接的手轮、和滑块滑动连接的导向杆；

所述气动执行机构包括输出轴；

上述侧装式手轮还包括用于和气动执行机构的输出轴配合的连接头；

所述丝杠穿过滑块和蜗轮，所述丝杠和蜗轮螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的气动执行机构用侧装式手轮，其特征在于，

所述气动执行机构还包括外壳、将外壳内部腔体分为上腔和下腔的薄膜；

所述输出轴上端位于外壳内并且和薄膜连接，所述输出轴内设有气道，所述气道上端和上腔连通，所述气道另一端位于输出轴靠近连接头的一侧；

所述滑块靠近输出轴的一侧设有滑槽；

所述连接头包括滑动连接在滑槽内的用于插入气道端部的插销、转动连接在插销靠近输出轴一端的滚珠、用于给滑槽内加压的加压装置；

所述气道内设有当上腔内压力增大或减小时能使插销和气道脱开的脱开机构。

3.根据权利要求2所述的气动执行机构用侧装式手轮，其特征在于，

所述加压装置包括两个呈圆弧形的缸体、滑动连接在缸体内的活塞、呈圆弧形的活塞杆；

所述活塞杆一端位于其中一个缸体内并和对应的活塞连接，所述活塞杆另一端位于另一个缸体内并和对应的活塞连接；

所述加压装置还包括用于连接缸体和滑槽的气管、位于气管上的朝向滑槽的第一单向阀、位于缸体上的朝向缸体内的第二单向阀、用于连接缸体和蜗杆的连杆；

所述连杆和手轮固接。

4.根据权利要求2所述的气动执行机构用侧装式手轮，其特征在于，所述插销靠近输出轴的一端设有便于插销和气道脱开的圆锥面，所述滚珠位于圆锥面的顶点，所述插销内设有第二气道，所述第二气道一端位于插销靠近输出轴的一端，所述第二气道另一端和滑槽连通，所述插销一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有用于隔断第二气道的第二滑块，所述第二滑槽内设有第二弹簧，所述第二滑块远离第二弹簧的一端设有当插销插入气道时驱动第二滑块向第二滑槽内运动的第二导向面，所述第二滑块内设有用于接通第二气道的第二通道，所述第二通道内设有朝向气道的第三单向阀，所述插销靠近输出轴的一端设有卡槽，所述气道靠近插销的一端设有第三滑槽和第四滑槽；

所述脱开机构包括滑动连接在气道内的用于将插销推出气道的推力活塞、位于输出轴内的第三气道；

所述第三气道两端位于气道内壁上，所述第三气道的两端位于推力活塞的相对两侧；

所述脱开机构还包括滑动连接在第三滑槽内的用于将第三气道隔断的第三滑块、位于第三滑块内的用于接通第三气道的第三通道、位于第三通道内的第四单向阀、滑动连接在第四滑槽内的用于和卡槽配合的卡头、位于第三滑槽内的第三弹簧、位于第四滑槽内的第四弹簧、连接在推力活塞上的用于防止推力活塞离开气道的拉线；

所述第三滑块远离第三弹簧的一端设有当插销插入气道时驱动第三滑块向第三滑槽内运动的第一斜面，所述第三滑块远离第三弹簧的一端设有当推力活塞向插销运动时驱动第三滑块向第三滑槽内运动的第二斜面；

所述第三滑块位于推力活塞靠近插销的一侧；

当插销插入气道时，第三气道靠近插销的一端和第二气道靠近输出轴的一端连通；

所述第四单向阀朝向远离第二气道的一侧。

5.根据权利要求4所述的气动执行机构用侧装式手轮，其特征在于，所述卡槽的横截面为V字形，所述卡头的端部和卡槽适配。

6.根据权利要求1所述的气动执行机构用侧装式手轮，其特征在于，所述滑块内设有用于润滑蜗杆的轴承。

7.根据权利要求1所述的气动执行机构用侧装式手轮，其特征在于，所述滑块内设有用于润滑蜗轮的轴承。