[发明专利]一种纳米级研磨系统用分装搬运装置

权利要求书

1.一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，包括支撑架(4)、料仓(5)、框架(6)和机械臂(12)，其特征在于：所述框架(6)的一侧安装有控制柜(2)，所述框架(6)一端的底端铰接有盖板(1)，所述框架(6)的内部固定有支撑架(4)，且支撑架(4)的顶端设置有料仓(5)，所述料仓(5)的一端等间距的固定有分流管(3)，所述分流管(3)的底端设置有计量罐装泵(16)，且计量罐装泵(16)底端的一侧安装有启动器(17)，所述分流管(3)底端的另一侧固定有出料管(19)，所述出料管(19)下方框架(6)的内部设置有传输带(7)，且传输带(7)一侧的底端安装有驱动电机(8)，所述框架(6)的一侧固定有攀登架(18)，所述框架(6)的一侧设置有存放仓(9)，且存放仓(9)的一侧贯穿有输送台(15)，所述输送台(15)底端的两侧等间距的固定有支架(14)，所述输送台(15)内部的一侧设置有调节机构(10)，所述存放仓(9)内部的在中心位置处设置有底盘(13)，且底盘(13)的顶端活动有机械臂(12)，所述机械臂(12)一侧的底端设置有机械手(11)，所述输送台(15)的内部活动有滚动轮(20)，所述机械手(11)的两端均固定有侧板(21)，所述侧板(21)的两端均设置有防掉落机构(22)，所述防掉落机构(22)包括第一齿板(2201)、轴承(2202)、滑轨(2203)、导向板(2204)、挡辊(2205)、第二齿板(2206)、第一齿轮(2207)、第二齿轮(2208)以及第二伺服电机(2209)，所述导向板(2204)设置在侧板(21)两端的底部，所述导向板(2204)的内壁上设置有滑轨(2203)，所述导向板(2204)内部的两端均设置有挡辊(2205)，且相邻挡辊(2205)的两侧均设置有轴承(2202)，所述轴承(2202)的顶端固定有第一齿板(2201)，且第一齿板(2201)顶端延伸至机械手(11)的顶部，所述第一齿板(2201)一侧，且在机械手(11)的顶部设置有第二伺服电机(2209)，且第二伺服电机(2209)的一端固定有第一齿轮(2207)，所述第一齿轮(2207)的两侧均设置有第二齿轮(2208)，所述第二齿轮(2208)的一侧设置有第二齿板(2206)，所述机械手(11)底端的两侧均设置有防偏移机构(24)，所述防偏移机构(24)一侧机械手(11)的内部设置有气泵(23)，且气泵(23)的底端安装有吸盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，其特征在于：所述调节机构(10)包括推杆(1001)、限位圈(1002)、推板(1003)、辊轴(1004)、转盘(1005)、滑动槽(1006)、第一伺服电机(1007)以及腔体(1008)，所述转盘(1005)设置在输送台(15)内部的一侧，所述转盘(1005)下方输送台(15)的内部设置有腔体(1008)，且腔体(1008)的内部安装有第一伺服电机(1007)，所述转盘(1005)下方输送台(15)的内部设置有滑动槽(1006)，所述滑动槽(1006)的内部设置有限位圈(1002)，且限位圈(1002)顶端与转盘(1005)的底端相连接，所述转盘(1005)内部的顶端活动有辊轴(1004)，所述转盘(1005)的顶端设置有推板(1003)，所述推板(1003)的一端设置有推杆(1001)，且推杆(1001)一端延伸至输送台(15)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，其特征在于：所述限位圈(1002)呈倒“U”字形设计，所述第一伺服电机(1007)与转盘(1005)之间通过第一伺服电机(1007)转轴相连接。

4.根据权利要求2所述的一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，其特征在于：所述辊轴(1004)在转盘(1005)内部的顶端设置有若干组，且相邻两组辊轴(1004)之间呈垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种纳米级研磨系统用分装搬运装置，其特征在于：所述滚动轮(20)在输送台(15)内部的一侧安装有若干个，且若干个滚动轮(20)呈等间距分布。