[发明专利]一种手术器械加工系统在审
申请号: | 202011129279.5 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN112405010A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈健;张青;刘芳;纪国庆;肖若凡 | 申请(专利权)人: | 北京中芯医源科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郑自群 |
地址: | 100024 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术器械 加工 系统 | ||
1.一种手术器械加工系统,其特征在于:包括底座和设置于所述底座的机械加工机构、点胶装芯机构、承载传输机构和保护机构;
所述机械加工机构包括用于对手术器械进行机械加工的机械加工组件和用于驱动所述机械加工组件运动的第一驱动组件;
所述点胶装芯机构包括装芯组件、点胶组件和第二驱动组件,所述第二驱动组件用于驱动所述装芯组件对手术器械安装芯片及驱动所述点胶组件对手术器械进行点胶;
所述承载传输机构包括用于固定手术器械的承载组件和用于将手术器械由所述机械加工机构移动至所述点胶装芯机构的第三驱动组件;
所述保护机构用于控制所述机械加工机构、点胶装芯机构、承载传输机构的启动和停止。
2.根据权利要求1所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:所述承载组件包括转动设置于所述底座的承载台、设置于所述承载台上的用于固定手术器械的安装模具,所述机械加工机构、所述点胶装芯机构位于所述承载台四周,所述第三驱动组件包括用于驱动所述承载台转动的电机。
3.根据权利要求2所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:所述承载台上周向均匀设置有至少三个安装模具。
4.根据权利要求3所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:相邻的所述安装模具至所述承载台中心的连线以形成的夹角等于所述机械加工机构、所述点胶装芯机构至所述承载台中心的连线以形成的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:所述第一驱动组件包括滑动设置于所述底座的第一滑座、滑动设置于所述第一滑座的第二滑座、滑动设置于所述第二滑座的第三滑座、用于驱动所述第一滑座靠近或远离所述承载台的第一驱动件,用于驱动所述第二滑座沿第一滑座竖直方向上下滑动的第二驱动件和用于驱动所述第三滑座沿水平直方向滑动的第三驱动件;
所述机械加工组件设置于所述第三滑座。
6.根据权利要求5所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:所述机械加工组件包括设置于所述第三滑座的铣刀、吸附件和降温件,所述吸附件用于吸取所述铣刀铣削下的碎屑,所述降温件用于对铣刀进行降温。
7.根据权利要求1所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:所述第二驱动组件包括滑动设置于所述底座的第四滑座、滑动设置于所述第四滑座的第五滑座、滑动设置于所述第五滑座的第六滑座、用于驱动所述第四滑座靠近或远离所述承载台的第四驱动件,用于驱动所述第五滑座沿第四滑座竖直方向上下滑动的第五驱动件和用于驱动所述第六滑座沿水平直方向滑动的第六驱动件;
所述装芯组件、点胶组件设置于所述第六滑座,所述装芯组件包括吸嘴,所述点胶组件包括点胶头。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:所述保护机构包括安全控制组件、监测组件和处理器;
所述安全控制组件包括用于控制所述机械加工机构、所述点胶装芯机构、所述承载传输机构启动和停止的控制件;
所述监测组件包括设置于所述底座四周的第一检测件,所述第一检测件用于监测工作人员靠近所述底座;
所述处理器分别与所述安全控制组件、所述第一检测件电连接,所述第一检测件监测到工作人员靠近所述底座时向处理器输入第一电信号,所述处理器接收到第一电信号后启动所述安全控制组件以控制所述机械加工机构、所述点胶装芯机构、所述承载传输机构停止工作。
9.根据权利要求8所述的一种手术器械加工系统,其特征在于:所述监测组件还包括用于监测机械加工机构、所述点胶装芯机构、所述承载传输机构异常工作的第二检测件,所述底座上设置有操作显示屏,所述显示屏与所述处理器电连接,当所述第二检测件监测到所述机械加工机构、所述点胶装芯机构或所述承载传输机构异常工作时,所述第二检测件向处理器输入第二电信号,所述处理器接收到第二电信号后启动所述安全控制组件以控制所述机械加工机构、所述点胶装芯机构、所述承载传输机构停止工作,所述操作显示屏显示异常情况。
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