[发明专利]一种农林有害生物自动监测及无人机飞防定位装置及其应用

权利要求书

1.一种农林有害生物自动监测及无人机飞防定位装置及其应用，包括诱集板(1)、诱集槽(2)、机箱(3)、摄像头(6)及支架(5)，其特征在于：整个装置各组件均固定在一起形成整体，在使用中根据其所在环境可以以倾斜、水平或垂直等任意角度放置，诱集板(1)用于作为摄像头(6)拍摄的背景板，由形状为正方形的单色塑料板构成，边长大小视实际应用情况可变，表面光滑，诱集槽(2)固定于诱集板(1)上正中间，由底面为正方形的塑料长方体盒构成，其底面边长是诱集板边长的五分之一，高度视实际应用情况可调，诱集槽(2)表面有若干网眼，用于散发气味和信息素，诱集槽(2)两端侧表面均可活动，可通过卡槽上下抽拉拆卸，形成活动的门，在诱集板(1)一侧放置有机箱(3)，机箱(3)形状为长方体，其大小随诱集板(1)的大小同比例可变，机箱(3)上顶部装有太阳能电池板(4)及信号接收发射器与天线(7)，机箱(3)内部装有供电装置、开发板、数据传输装置及定位装置，供电装置由太阳能电池板(4)、太阳能控制器及蓄电池构成，可连接到开发板、数据传输装置、定位装置及摄像头等电子装置为其供电，开发板为嵌入式开发板，可安装系统及相应软件程序。数据传输装置为无线透传设备，可以进行数据的远程无线传输，与云端控制中心或无人机等进行通讯，传输信息。定位装置含定位器和信号接收发射器，可以与无人机进行通讯，发出定位信号供无人机定位，开发板连接摄像头、数据传输装置及定位装置，开发板内部安装有程序，可控制摄像头、数据传输装置及定位装置各电子设备的定向正常工作，在机箱(3)一端设置有支架(5)，用于放置摄像头(6)悬空于诱集板正中上方，让摄像头(6)垂直于诱集板(1)竖直向下照射。

2.根据权利要求1所述的一种农林有害生物自动监测及无人机飞防定位装置及其应用，其特征在于：所述诱集槽(2)中放置的关于有害生物的食诱、性诱、气味吸引、信息素的载体，再通过诱集槽2表面的孔散发出来诱集有害生物，使其诱集到诱集板1上。

3.根据权利要求1所述的一种农林有害生物自动监测及无人机飞防定位装置及其应用，其特征在于：所述诱集板1正上方的摄像头6通过开发板软件设置为对诱集板1表面定时拍照，同时对拍摄照片进行筛选，当筛选出照片中存在有害生物的图片则进行保留，反之则自动删除，装置可通过对保留图片进行在云端或本地的图像识别，识别出诱集生物的种类、数量、大小及龄期等信息，根据这些信息再结合gps技术判断出该装置所在区域内有害生物发生的地点、种类、程度、阶段等情况，之后据此确定出每一个装置的所在位置及灾害发生程度与生物类型，所在位置有经纬度表示，灾害发生程度由等级表示，分为1、2、3、4、5等5个级别，逐一递增，灾害生物类型由生物学名名称表示。

4.根据权利要求1所述的一种农林有害生物自动监测及无人机飞防定位装置及其应用，其特征在于：所述信号接收发射器与天线7在无人机作业时与无人机产生通讯，接收每一个装置确定的所在位置及灾害发生程度与生物类型等信息，一方面可用于定向防治，根据不同装置接收的信息制定出专有无人机飞防方案，包括无人机种类架次、农药种类、施药剂量、施药方法、施药周期等，之后让无人机包括对应的专有飞防方案定向在靶向装置位置进行农药喷洒等飞防工作，另一方面可用于日常不定向防治，让无人机根据自身型号种类、携带农药种类、剂量以及施用方法和施药周期等根据不同装置接收的信息自动选择与其对应符合的靶向装置所在的目标区域进行作业，反之，当无人机经过非靶向装置所在的区域，包括该区域灾害生物类型与所携带农药不符，该区域灾害程度低无需防治，该区域灾害用量与携带农药剂量不符，该区域施药方式、无人机适用型号与实际经过无人机不符，该区域施药时间未至等情况时，可以选择不采取农药喷洒等防治措施。