[发明专利]一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备

权利要求书

1.一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，包括有张紧机构（1）、伸缩机构（2）、第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）和涂料上料机构；

张紧机构（1），安装在机械臂端部，用以将整个涂覆设备工作端抵接在木板内侧面上；

伸缩机构（2），具有一对，对称地安装在张紧机构（1）两侧，驱动方向水平相向设置，用以驱动第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）在水平方向上伸缩；

第一涂覆机构（3），具有一对，安装在伸缩机构（2）的工作端外侧，工作状态下与模板内侧抵接，用以对模板内侧进行涂覆；

第二涂覆机构（4），具有一对，安装在伸缩机构（2）的工作端内侧，工作状态下与模板内侧抵接，第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）收缩状态下，一对第二涂覆机构（4）内侧相互抵接，第二涂覆机构（4），用以消除伸缩机构（2）中央处的涂覆盲区；

涂料上料机构，输出端与伸缩机构（2）的工作端连接，用以将涂料经过伸缩机构（2）导入第一涂覆机构（3）和第二涂覆机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，张紧机构（1）包括有第一悬架（1a）、第一直线驱动组件（1b）和挂架（1c）；

第一悬架（1a），可拆卸地安装在机械臂端部，用以使整个涂覆设备可以随机械臂进行运动；

第一直线驱动组件（1b），安装在第一悬架（1a）下方，驱动方向以第一悬架（1a）底部为中心向两侧延伸，用以驱动一对挂架（1c）在水平方向上相互远离或靠近；

挂架（1c），具有一对，安装在第一直线驱动组件（1b）的一对工作端上，用以安装伸缩机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，第一直线驱动组件（1b）包括有第一驱动器支架（1b1）、第一双向电机（1b2）、第一导向支架（1b3）和丝杠（1b4）；

第一驱动器支架（1b1），固定在第一悬架（1a）下方，用以安装第一双向电机（1b2）；

第一双向电机（1b2），安装在第一驱动器支架（1b1）上，轴线水平设置，用以驱动丝杠（1b4）旋转；

第一导向支架（1b3），与第一驱动器支架（1b1）固定连接，与挂架（1c）间隙配合，用以固定丝杠（1b4）；

丝杠（1b4），两端与第一导向支架（1b3）水平方向的两端转动连接，端部还与第一双向电机（1b2）输出端固定连接，与挂架（1c）螺纹链接，用以驱动挂架（1c）沿丝杠（1b4）轴线方向运动。

4.根据权利要求2所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，伸缩机构（2）包括有第二导向支架（2a）、第二直线驱动组件（2b）和滑块（2c）；

第二导向支架（2a），具有一对，安装在张紧机构（1）的一对工作端上，导向方向水平设置且垂直于张紧机构（1）的驱动方向，用以引导一对滑块（2c）运动；

第二直线驱动组件（2b），结构与第一直线驱动组件（1b）结构相同，驱动方向朝两侧反向延伸，用以驱动一对滑块（2c）相互靠近或远离；

滑块（2c），与第二导向支架（2a）间隙配合，两侧分别与第一涂覆机构（3）、第二涂覆机构（4）固定连接且内部相互连通，用以带动第一涂覆机构（3）和第二涂覆机构（4）运动。

5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体的模板内表面保护层涂覆设备，其特征在于，滑块（2c）侧壁上开设有引流管（2c1）,引流管（2c1）输入端与涂料上料机构通过软管连接。