[发明专利]一种机器人清洗设备

权利要求书

1.一种机器人清洗设备，包括清洗台(1)，其特征在于，所述清洗台(1)顶端的中部开设有清洗槽(16)，所述清洗槽(16)内壁底端的两侧固定设有齿条(6)，两个所述齿条(6)与四个传动齿轮(5)啮合，四个所述传动齿轮(5)均通过转轴与固定框(30)两侧的两端转动连接，所述固定框(30)的一端开设有空腔(25)，其中两个所述转轴均穿过空腔(25)的侧壁与蜗杆(27)的两端固定连接，所述蜗杆(27)的中部与锥齿轮(2)啮合，所述锥齿轮(2)的一端与伺服电机(24)的输出端固定连接，且所述伺服电机(24)固定设置在固定框(30)一端的中部，所述固定框(30)顶端的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的底端分别与两个第一移动块(33)的底端滑动连接，四个所述第一移动块(33)的一侧分别与两个第一防滑橡胶带(17)的两端固定连接，四个所述第一移动块(33)的顶端均固定设有机械伸缩杆(15)，四个所述机械伸缩杆(15)的伸缩端分别与四个第二移动块(28)的底端固定连接，四个所述第二移动块(28)的两侧分别与两个第二防滑橡胶带(32)的两端固定连接，所述清洗台(1)一侧的中部固定设有控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：所述控制箱的内部固定设有伺服电机开关，所述伺服电机(24)通过伺服电机开关与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：其中两个所述第一移动块(33)的一边侧和其中两个第二移动块(28)的一边侧均固定设有限位卡块(29)，四个所述限位卡块(29)分别与四个限位卡槽(31)卡合连接，且四个所述限位卡槽(31)分别开设在另外两个第一移动块(33)的一边侧和两个第二移动块(28)的一边侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：所述清洗台(1)两侧的两端均开设有条形凹槽，两个所述条形凹槽内壁的两侧分别与两个固定块的两侧滑动连接，两个所述条形凹槽内壁的顶端均固定设有第一电动伸缩杆(14)，两个所述第一电动伸缩杆(14)的伸缩端分别与两个固定块的顶端固定连接，两个所述固定块分别固定设置在U型上升板(26)内壁的两侧，所述U型上升板(26)的一端固定设有两个连接耳，两个所述连接耳分别与斜板(4)的两端转动连接，两个所述U型上升板(26)顶端的两侧均固定设有限位板(3)，所述第一电动伸缩杆(14)通过控制箱内部设有的第一电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：所述清洗槽(16)内壁的底端固定设有清洁布条(7)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：所述清洗台(1)顶端的一侧与防护壳(10)底端的两侧滑动连接，所述防护壳(10)顶端的中部固定设有两个第二电动伸缩杆(11)，两个所述第二电动伸缩杆(11)的输出端穿过防护壳(10)壳体与两个半圆腔环(19)顶端的两侧固定连接，两个所述半圆腔环(19)的内壁开设有多个出气孔(20)，两个所述半圆腔环(19)的进气口通过软管与气泵(12)的出气端固定连通，且所述气泵(12)固定设置在防护壳(10)顶端的一侧，所述气泵(12)和第二电动伸缩杆(11)通过控制箱内部设有的气泵开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：两个所述半圆半圆腔环(19)底端的两侧均通过连接杆(21)分别与两个清洁半圆环(22)顶端的两侧固定连接，两个所述清洁半圆环(22)的内壁均固定设有清洁毛刷垫(23)。

8.根据权利要求6所述的一种机器人清洗设备，其特征在于：所述防护壳(10)两侧内壁开设有多个螺纹孔(13)，多个所述螺纹孔(13)分别多个筒体(9)外壁的中部螺纹连接，多个所述筒体(9)的一端均固定设有抽风机(8)，多个所述筒体(9)内部均固定设有滤芯(18)，所述筒体(9)的另一端开设有多个抽风孔(8)，所述抽风机(8)通过控制箱内部设有的抽风机开关与外接电源电性连接。