[发明专利]一种针对驾驶人员手部动作姿态的智能混合感知系统

说明书

本申请实施例提供了一种针对驾驶人员手部动作姿态的智能混合感知系统，用于提高对驾驶员违规行为的提示效率和获取视频画面的清晰度，降低误判的可能性。本申请实施例方法包括：双通道视觉感知模块、方向盘自动定位与识别模块和手部动作姿态识别模块；所述双通道视觉感知模块，用于采集目标驾驶人员视觉图像数据；所述方向盘自动定位与识别模块，用于检测图像中的目标方向盘；所述手部动作姿态识别模块，用于识别所述目标驾驶人员手部动作。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种针对驾驶人员手部动作姿态的智能混合感知系统。

背景技术

近年来，随着我国机动车保有量和驾驶人员的数量迅速增加，道路交通事故已经成为严峻的社会问题。据统计，90％以上的道路交通安全事故与道路交通拥堵均由驾驶人员不良的驾驶行为因素引起。

在现有技术中，当驾驶员被监控摄像头通过违规动作的模型对比抓拍到有违规行为时，将会把违规行为上传到系统，作出相应惩罚处理后，将处理结果发送至相对应的违规驾驶人联系方式，以提醒驾驶员该行为属于违规行为。这种处理方式对驾驶员违规行为的处理方式实时性不高，无法有效在当下直接判断驾驶员的违规动作，且这类摄像头一般距离车内较远，容易因为距离导致画面不清晰从而对驾驶员行为作出错误判断。

发明内容

本申请实施例提供了一种针对驾驶人员手部动作姿态的智能混合感知系统，用于提高对驾驶员违规行为的提示效率和获取视频画面的清晰度，降低误判的可能性。

本申请实施例提供了一种针对驾驶人员手部动作姿态的智能混合感知系统,包括：

双通道视觉感知模块、方向盘自动定位与识别模块和手部动作姿态识别模块；

所述双通道视觉感知模块，用于采集目标驾驶人员视觉图像数据；

所述方向盘自动定位与识别模块，用于检测图像中的目标方向盘；

所述手部动作姿态识别模块，用于识别所述目标驾驶人员手部动作。

可选的，所述双通道视觉感知模块还用于获取实时视频感知数据。

可选的，所述双通道视觉感知模块还用于对图像数据进行预处理和增强。

可选的，所述系统还包括：

人脸检测模块，所述人脸检测模块用于识别所述目标驾驶员的人脸位置。

可选的，所述人脸检测模块具体使用Haar级联通过多尺度从图像中提取简单特征进行人脸检测。

可选的，所述手部动作和姿态识别模块主要采用增强型的VGG16Net网络结构进行图像分类。

可选的，所述增强型的VGG16Net网络结构在Pool池化层之后增加了两个卷积计算层和一个最大Pool池化层，以适应细粒度图像分类，所述卷积计算层使用Leaky ReLU作为激活函数。

可选的，所述增强型的VGG16Net网络结构的FC全连接层的参数为7，所述FC全连接层的数量为参与分类的类别数量，用于确定判断手部动作的种类。

可选的，所述方向盘自动定位与识别模块具体用于根据HOG方向梯度直方图特征与SVM支持向量机检测图像中的目标方向盘。

可选的，所述方向盘自动定位与识别模块具体用于提取所述目标方向盘HOG特征，进而识别目标图像中的方向盘区域。