[发明专利]一种用于旋翼机的轻量化天线跟踪系统

权利要求书

1.一种用于旋翼机的轻量化天线跟踪系统，其特征在于，包括搭载在旋翼机上的两副接收天线、两路接收通道、移相合路器、信号幅度检测器以及计算机；所述移相合路器包括第一移相器、第二移相器以及合路器，第一移相器和第二移相器对输入的两路信号分别移相后传给合路器进行合成，然后输出给信号幅度检测器；

所述计算机收到跟踪指令后，发出命令控制旋翼机转动，接收天线跟随旋翼机一起转动，信号幅度检测器实时检测收到的信号幅度，当转动到天线波束范围内时，信号幅度检测器检测到信号，完成信号捕获过程，系统进入跟踪状态；在跟踪状态下，计算机控制移相合路器的状态，通过接收信号幅度检测器的检测信号，判断波束偏离方向，然后，计算机控制旋翼机转动，使天线波束对准来波信号；

所述移相器合路器具有两种状态，第一种状态是第一移相器的移相量为角度φ、第二移相器的移相量为0°，第二种状态是第一移相器的移相量为0°、第二移相器的移相量为角度φ；

第一种状态下，两路接收通道接收到的信号送入移相合路器后，天线形成向左偏离的波束；第二种状态下，两路接收通道接收到的信号送入移相合路器后，天线形成向右偏离的波束；

在跟踪状态下，计算机控制旋翼机转动，使天线波束对准来波信号，具体方式为：

计算机读取信号幅度检测器的幅度值，当来波信号方向向左偏时，第一种状态下检测到的信号幅度高于第二种状态下检测到的信号幅度，此时计算机控制旋翼机向右转动一步，使天线波束接近对准状态；当来波信号方向向右偏时，第一种状态下检测到的信号幅度低于第二种状态下检测到的信号幅度，此时计算机控制旋翼机向左转动一步，使天线波束接近对准状态。