[发明专利]一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，用于地面中心站，其特征在于，包括：

S1、向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；

S2、接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t₀得到；

S3、当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延t_i计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；

S4、根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标M_T。

2.根据权利要求1所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，其特征在于，所述本地传输时延计算公式为：

t_i＝t”-t’-t₀，其中，t”为第二时刻的时间，t’为第一时刻的时间，t₀为卫星处理时延，t_i为第i颗卫星的本地传输时延。

3.根据权利要求1所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；

S42、根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标M_T。

4.根据权利要求1所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，其特征在于，还包括：

S5、设置一循环采集周期阈值，当判断未达到所述采集周期阈值时，重新执行步骤S1-S4，以得到多个地面终端的位置坐标M_T；以及当判断达到所述采集周期阈值时，对所述多个地面终端的位置坐标M_T进行统计平均值计算得到M_T平均。

5.一种用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，用于地面中心站，其特征在于，包括：

接入请求控制单元，用于向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；

传输时延接收单元，用于接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t₀得到；

传输距离计算单元，用于当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延t_i计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；

位置坐标计算单元，用于根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标M_T。

6.根据权利要求5所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，其特征在于，所述本地传输时延计算公式为：

t_i＝t”-t’-t₀，其中，t”为第二时刻的时间，t’为第一时刻的时间，t₀为卫星处理时延，t_i为第i颗卫星的本地传输时延。

7.根据权利要求5所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，其特征在于，位置坐标计算单元包括：

查询子单元，用于利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；

计算子单元，用于根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标M_T。