[发明专利]一种自卸车及其工作方法

权利要求书

1.一种自卸车的工作方法，所述自卸车包括举升和车厢联动装置，该举升和车厢联动装置的包括厢体（50）、后门（51）、油箱（61）、液压泵（62）、举升油缸（63）和手动换向阀（64）；所述举升油缸（63）包括缸体（63-1）和活塞杆（63-2）；所述举升油缸（63）的活塞杆（63-2）与厢体（50）铰接；所述后门（51）的上端部与厢体（50）的上端部铰接，且后门（51）具有开启位和关闭位；所述液压泵（62）的进油口与油箱（61）连通，液压泵（62）的出油口与手动换向阀（64）的进油口P连通；其特征在于：

所述自卸车的举升和车厢联动装置还包括挡块（1）、第一压力开关（2）、第二压力开关（3）、张紧电机（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、磁环（7）、传感器（8）、主控制器（9）、电机驱动器（10）和安装架（15）；所述蜗轮（6）固定连接在后门（51）上，且蜗轮（6）的圆心与厢体（50）和后门（51）的铰点01同轴；所述张紧电机（4）的机体固定连接在安装架（15）上，张紧电机（4）的输出轴与蜗杆（5）的一端传动连接；所述蜗杆（5）转动连接在安装架（15）上，蜗杆（5）的另一端部与蜗轮（6）传动连接并形成蜗轮蜗杆机构；所述磁环（7）固定连接在张紧电机（4）的输出轴上；所述传感器（8）固定连接在张紧电机（4）的机体上且与磁环（7）相对应；所述挡块（1）固定连接在厢体（50）上，后门（51）逆时针旋转至开启位时由挡块（1）限位；所述手动换向阀（64）的执行口A分别与举升油缸（63）的无杆腔和第一压力开关（2）的控制口K连通，手动换向阀（64）的执行口B分别与举升油缸（63）的有杆腔和第二压力开关（3）的控制口K连通；所述第一压力开关（2）、第二压力开关（3）、电机驱动器（10）和传感器（8）均与主控制器（9）电连接或无线通讯连接；所述张紧电机（4）与电机驱动器（10）电连接或无线通讯连接；

所述的工作方法，包括：当第一压力开关（2）的控制口K的压力值大于主控制器（9）中设定的第一压力值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴正转；

当传感器（8）的转速值等于主控制器（9）中的设定的转速值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴停止正转；当第二压力开关（3）的控制口K的压力值大于主控制器（9）中设定的第二压力值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴反转；当传感器（8）的转速值等于主控制器（9）中的设定的转速值时，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴停止反转；

所述的自卸车的举升和车厢联动装置还包括传感器支架（11）；所述传感器（8）通过传感器支架（11）固定连接在张紧电机（4）的机体上；

所述的自卸车的举升和车厢联动装置还包括联轴器（12）；所述张紧电机（4）的输出轴通过联轴器（12）与蜗杆10的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：当需要举起自卸车的厢体（50）时，操作手动换向阀（64），使手动换向阀（64）的进油口P与执行口A相通，液压泵（62）中的压力油经手动换向阀（64）到达举升油缸（63）的无杆腔，举升油缸（63）的活塞杆（63-2）伸出，同时，液压泵（62）中的压力油还能经手动换向阀（64）到达第一压力开关（2）的控制口K，这时第一压力开关（2）的控制口K的压力值大于主控制器（9）中设定的第一压力值，由主控制器（9）通过电机驱动器（10）控制张紧电机（4）的输出轴正转；由于张紧电机（4）的输出轴与蜗杆（5）的一端传动连接，蜗杆（5）的另一端部与蜗轮（6）传动连接，因而张紧电机（4）的输出轴正转可带动蜗轮（6）逆时针旋转；又由于蜗轮（6）固定连接在后门（51）上，且蜗轮（6）的圆心与厢体（50）和后门（51）的铰点（01）同轴，因而后门（51）可随蜗轮（6）一起绕厢体（50）和后门（51）的铰点（01）逆时针旋转；这样后门（51）就能自动打开。

3.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：还包括过滤器（14）；所述过滤器（14）设置在油箱（61）至液压泵（62）的进油口的油通道上。