[发明专利]一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装及其操作方法

说明书

本发明涉及一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装，包括横梁；连接臂，其与横梁垂直连接；正吸盘，其与连接臂的一端连接；反吸盘，其适于与正吸盘吸合，且在反吸盘上设置有多个第一定位点；阀体，在其表面设置有多个第二定位点；三维相机，其适于捕捉第一、二定位点，并将反吸盘、阀体相对位置固定；钢筋条，其适于连接反吸盘、阀体；通过借助三维相机，实现不同阀体上定位点位置的存储，从而实现通过钢筋条连接阀体、反吸盘；将阀体准确定位吊装后，实现对浇冒口来进行切割。

技术领域

本发明涉及一种阀体定位切割装置，具体是一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装。

背景技术

公司铸造出来的阀体铸件，需要对浇冒口来进行一些切割，但是切割过程中就会造成很多的污染，包括粉尘的污染、金属粉尘的污染和切削烟雾；这些污染对的环境造成很多的影响，特别是产线的工作人员，自动化切割方式目前逐渐替代手工操作，但自动化切割需要对工件进行准确识别。铸造生成的阀体，由于它的形状非常复杂，而且阀体在未加工之前，外形尺寸没有办法完全保证，通常就会影响对它的辨识。如果无法对铸件的形状位置进行精确的判断，被切割的工件将无法准确的进行定位，定位准确度无法保证的情况下，切割精度也无法保证；所以批量化铸件的精确定位是非常重要的；如何做到对铸造阀体准确的定位也就成为了铸造阀体自动化浇冒口切割的一个关键因素。

当阀体被准确定位后，可以将其固定在工装上，由于公司生产的阀门种类非常繁多，所以制造工装非常麻烦，所以通常简单的方法就是用钢筋条把阀体和定位工装焊接在一起，完成整体卡装的任务；需要注意的是由于阀体沉重，所以切割往往采用吊装方式，一经切割，所有被切掉的冒口、浇口，及其它旁路都会掉落下来，剩余悬挂在悬臂梁上的部分就是被初步切割好的阀体，此种方法的优点主要是被切物料会自动掉落，不会干扰剩余被切部分，同时物料会掉在下方的抗冲击板链传输带上，从而保证工作车间的干净；

由于阀体特别沉重，如何实现阀体的定位吊装成为了本公司研究人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：实现阀体的定位吊装；

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明是一种铸件浇冒口切割3D快速定位工装，包括横梁；连接臂，其与横梁垂直连接；正吸盘，其与连接臂的一端连接；反吸盘，其适于与正吸盘吸合，且在反吸盘上设置有多个第一定位点；阀体，在其表面设置有多个第二定位点；三维相机，其适于捕捉第一、二定位点，并将反吸盘、阀体相对位置固定；钢筋条，其适于连接反吸盘、阀体；

横梁、连接臂、正吸盘三者的位置相对固定，正吸盘与反吸盘之间通过凸块与槽口的配合实现准确的定位；反吸盘上设置有多个第一定位点以及阀体上设置有多个第二定位点是为了在阀体、反吸盘在定位过程中给三维相机捕捉到更多坐标，既防止在定位过程中阀体、反吸盘的位置出现错误，又能实现不同的阀体拥有多个不同的定位坐标数据；采用三维相机可存储多种阀门的定位数据，可以重复相同类型的阀门定位；反吸盘上有若干定位点，阀体上可以预制多个定位点，同种阀体定位点相对固定，所有定位点一旦第一次设置完成后，就可以被照相机记录下来，可以存在电脑里，作为重复定位的依据；反吸盘重量很轻，可以借助三维相机快速定位，迅速手持定位；值得注意的是：1、阀体与反吸盘位置相对固定，特别是反吸盘的位置在悬挂的时候，阀体重心尽量通过反吸盘中心；2、铸造阀体的铸造型面受到铸造工艺的影响，型面不规整，所以可参考的定位方式较少，通过个别精度容易保证的点，作为凸点定位，可以比较好的保证重复精度。

本发明的操作方法如下：

S1：通过三维相机捕捉阀体上的第二定位点；

S2：手持反吸盘，调整第二定位点与第一定位点的相对位置；

S3：完成定位后，采用钢筋条连接阀体、反吸盘；

S4：将正吸盘、反吸盘吸合，完成对阀体的吊装定位。