[发明专利]一种焊缝修补机器人

权利要求书

1.一种焊缝修补机器人，包括台架（1）、夹具（2）、纵向调整装置（3）、焊缝补修装置（4），其特征在于：

所述的台架（1）包括：台架底板（101）、工作台（103）、纵梁（106）；

所述的夹具（2）包括：；夹具滑轨（202）；

所述的纵向调整装置（3）包括：连接体（318）、齿条（319）、纵向滑轨（321）；

所述的焊缝补修装置（4）包括：横梁（401）；

台架1的台架底板（101）固定安装在地面上，夹具（2）的夹具滑轨（202）固定安装在工作台（103）上，纵向调整装置（3）的齿条（319）固定安装在纵梁106上，纵向滑轨（321）固定安装在纵梁（106）上，横梁（401）固定安装在连接体（318）上。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝修补机器人，其特征在于：所述台架（1）还包括：工作台支腿（102）、底梁（104）、立柱（105），六个工作台支腿（102）固定安装在台架底板（101）上，工作台（103）固定安装在六个工作台支腿（102）顶部，两个底梁（104）固定安装在台架底板（101）上，四个立柱（105）分别固定安装在两个底梁（104）上，两个纵梁（106）分别固定安装在四个立柱（105）上。

3.根据权利要求1所述的一种焊缝修补机器人，其特征在于：所述夹具（2）还包括：夹具底座（201）、夹具滑块（203）、调整底板（204）、调整手柄（205）、斜块（26）、顶块（207）、耳板（208）、贴板（209）、调整轴（210）、调角块（211）、调角铁板（212）、调角连接板（213）、调角固定板（214）、调角筋板（215）、调角底板（216）、调角立板（217）、装夹杆（218）、连接板（219），夹具底座（201）固定安装在连接板（219）上，夹具滑块（203）滑动安装在夹具滑轨（202）上，调整底板（204）固定安装在夹具底座（201）上，调整手柄（205）转动安装在斜块（206）上，斜块（206）固定安装在调整底板（204）上，顶块（207）转动安装在调整手柄（205）上，耳板（208）固定安装在夹具底座（201）上，贴板（209）固定安装在耳板（208）的内侧，调整轴（210）转动安装在耳板（208）上，调角块（211）固定安装在夹具底座（201）上，调角铁板（212）固定安装在调角块（211）的内侧，调角连接板（213）固定安装在调角块（211）上，调角固定板（214）固定安装在调角立板（217）上，调角筋板（215）固定安装在调角底板（216）上，调角底板（216）固定安装在夹具底座（201）上，调角立板（217）固定安装在调角底板（216）上，装夹杆（218）转动安装在调角立板（217）上，连接板（219）固定安装在夹具滑块（203）上。