[发明专利]一种滑雪板的智能控制方法

说明书

本发明涉及一种滑雪板的智能控制方法，属于滑雪板技术领域，解决了现有技术无法自动进行滑雪训练的问题。该方法包括：采集当前滑雪环境信息；根据所述当前滑雪环境信息，生成多条供操作者选择的滑雪路线；在滑雪板启动、沿上述选择的滑雪路线运动后，采集滑雪板操作者的实时运动状态信息；根据操作者的实时运动状态信息判断操作者当前动作是否达标，当未达标时提示操作者调整相应操作，并控制执行机构自动调整滑雪板的运动状态，否则，维持运动状态不变。本发明实现了无需教练辅助、新手也能自己进行滑雪训练的用途，使得滑雪控制更加简单、易操作，并且控制过程更精准。

技术领域

本发明涉及滑雪板技术领域，尤其涉及一种滑雪板的智能控制方法。

背景技术

滑雪是一项对操作环境、操作者速度、动作等条件极高的极限运动。

对于滑雪新手，学习这项运动主要依靠教练的指导。大多数情况下，教练不能给出精确的技术指导，粗略的技术指导可能导致新手在长时间学习过程中一直不得要领，频繁摔跤，甚至损坏滑雪板零部件。特别是对于一些身体协调性不佳、不善于运动的操作者来说，体验极差，容易丧失学习这项运动的决心和信心。

对于有经验的滑雪板操作者，提高自己的滑雪技能只能通过其他人观察自己动作判断是否合乎规范来调整滑雪方式，无法智能采集数据进行精准判断，提高程度受限。并且，由于观察者所在位置以及反应速度不等，会导致判断结果存在较大的误差，判断结果并不精准。

上述现有技术中，操作者都是通过反复进行肌肉记忆性训练，形成固化的肌肉记忆，从而具备滑雪能力。但该方法费时费力，没有精确的技术指导，长时间不滑雪后，又要摸索很长时间才能重新具备原来的滑雪能力，大大浪费了时间和金钱。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种滑雪板的智能控制方法，用以解决现有技术无法自动进行滑雪训练的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种滑雪板的智能控制方法，包括：

采集当前滑雪环境信息；

根据所述当前滑雪环境信息，生成多条供操作者选择的滑雪路线；

在滑雪板启动、沿上述选择的滑雪路线运动后，采集滑雪板操作者的实时运动状态信息；

根据操作者的实时运动状态信息判断操作者当前动作是否达标，当未达标时提示操作者调整相应操作，并控制执行机构自动调整滑雪板的运动状态，否则，维持运动状态不变。

上述技术方案的有益效果如下：该智能控制方法通过采集当前滑雪环境信息，能够自动生成适合当前滑行环境的多条路线，供操作者自由选择；滑雪开始后，通过采集滑雪板操作者的各种实时运动状态信息，对所述实时运动状态信息进行判断，精准控制调控时机，检测到实时状态信息未达标时，立即给予操作者提示，并指导操作者更加精准地调整相应动作，并通过执行调整滑雪板的运动状态配合。上述方案使得滑雪控制更加简单、易操作，并且精准。

基于上述方法的进一步改进，所述当前滑雪环境信息包括雪场温度、湿度、各个位置环境信息、障碍物位置坐标以及各部位特征信息中的至少一种。

上述进一步改进方案的有益效果是：对要采集的当前滑雪环境信息进行了限定，为后续路径规划(生成多条滑雪路线)和滑雪板运动状态调整智能化提供了详细的依据，并奠定了坚实的基础。

进一步，采集当前滑雪环境信息，进一步包括：

通过温湿度传感器，采集雪场温度、湿度；

通过深度摄像头，采集当前滑雪环境图像；

对当前滑雪环境图像依次进行图像预处理、各个位置环境识别、障碍物识别、图像增强、障碍物轮廓特征提取，获得各个位置环境信息、障碍物位置坐标以及各部位特征信息。