[发明专利]轴承滚子装盘机

权利要求书

1.一种轴承滚子装盘机，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括输送通道和位于所述输送通道一侧的第一动力机构，所述输送通道的宽度略大于轴承滚子的大端直径，在所述第一动力机构的驱动下轴承滚子从所述输送通道的第一端运动到第二端；

推送装置，所述推送装置包括位于所述输送通道的第二端的第二动力机构，在所述第二动力机构的驱动下运动到所述输送通道的第二端的轴承滚子被向外推；

临时堆码装置，所述临时堆码装置包括第三动力机构、数量相等并且均为至少两个的固定斜台和活动斜台，其中：

所述固定斜台位于所述输送通道的第二端旁用于接收来自于所述输送通道的第二端的轴承滚子，所有的所述固定斜台间隔布置，所述固定斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的固定支撑面，所述固定斜台的上端低于所述输送通道的上表面；

每个所述固定斜台背离所述输送通道的一侧均安装有一个所述活动斜台，所述活动斜台具有向背离所述输送通道的方向倾斜的活动支撑面，所述活动斜台在所述第三动力机构的驱动下沿竖直方向可运动地设置；以及

推出装置，所述推出装置包括第四动力机构，所述第四动力机构位于所述临时堆码装置背离所述输送通道的第一端的一侧，在所述第四动力机构的驱动下堆码在位于所述活动斜台的下止点的轴承滚子推向固定于所述推出装置背离所述第四动力机构的一侧的包装盘内。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述输送通道包括两个挡板，所述两个挡板相对布置，所述第一动力机构位于所述两个挡板之间。

3.根据权利要求2所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述输送通道的宽度沿自上而下的方向先增大后减小，并且所述输送通道的上端宽度、所述输送通道的下端宽度均小于轴承滚子的小端直径。

4.根据权利要求3所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述挡板的内表面为轴线与位于输送通道内的轴承滚子的轴线重合的内圆柱面。

5.根据权利要求4所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，所述第一动力机构包括第一动力单元、从动皮带辊、由所述第一动力单元驱动的主动皮带辊以及套在所述主动皮带辊和所述从动皮带辊上的输送带。

6.根据权利要求5所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，还包括换端装置，所述换端装置包括第五动力机构和在第五动力机构的驱动下在水平面内可转动的换端板，所述换端板位于所述输送通道的第二端。

7.根据权利要求6所述的轴承滚子装盘机，其特征在于，还包括控制器及均与所述控制器信号连接的第一检测单元和第二检测单元，所述第一动力机构的控制端、所述第二动力机构的控制端、所述第三动力机构的控制端、所述第四动力机构的控制端和所述第五动力机构的控制端均与所述控制器信号连接，其中：

所述第一检测单元固定于所述输送通道的上方，并且所述第一检测单元到所述输送通道的第一端的距离不大于所述固定支撑面的长度，所述控制器配置为：

当所述第一检测单元在一个循环中时间T₁内第一次持续检测到轴承滚子后控制所述第一动力机构停机，并且启动所述第二动力机构，用于将承载板上的轴承滚子推到紧邻所述输送通道的所述活动斜台上；

当所述第一检测单元在一个循环中时间T₁内第二次及以后持续检测到轴承滚子后控制所述第一动力机构停机，并且依次启动所述第三动力机构、所述第五动力机构和所述第二动力机构，分别完成驱动所述活动斜台上升至所述活动支撑面的下端超出所述固定斜台的上端位置、将承载板上的轴承滚子旋转180°和推到紧邻所述输送通道的所述活动斜台上；

当所述第一检测单元在时间T₂内持续检测不到轴承滚子控制所述第一动力机构持续工作；

所述第二检测单元固定于到所述输送通道的距离最大处的所述活动斜台的上方，所述控制器配置为当所述第二检测单元检测到轴承滚子后的时间T₃内启动所述第四动力机构，用于将所述临时堆码装置上的轴承滚子推向包装盘。