[发明专利]一种电压控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种电压控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：监测当前电源电压；在当前电源电压属于快速降压区间时，采用预设快速PID控制参数对当前电源电压进行快速降压处理；在当前电源电压属于中速稳压区间时，采用预设中速PID控制参数对当前电源电压进行中速降压处理；在当前电源电压属于低速恒流区间时，并根据当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对当前电源电压进行低速降压处理。通过根据当前电源电压的实际情况，采用对应的PID控制参数对当前电源电压进行降压处理，减少了飞溅，避免了PID控制参数出现超调现象，从而保障了起弧电压的稳定性。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种电压控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，二氧化碳气体保护焊技术已经得到了广泛的应用。然而，在使用常规焊接电源时，二氧化碳气体保护焊与手工电弧焊的自由过渡相比飞溅较多，因此，为了使二氧化碳气体保护焊的飞溅较低到最小的程度，如何控制起弧电压已成为研究的重点。

在现有技术中，通常采用单一参数的PID控制算法根据焊接系统的电压误差，对焊接电源的电压进行调节。

但是，在采用单一参数的PID控制算法进行电压调节时，若PID参数设定较为激进，但是设定的目标电压较小，将出现超调现象，从而导致断弧继而起弧失败；若PID参数设定较为保守，则无法及时降低电源电压，引起较大飞溅。因此，急需一种既可以减少飞溅，又能够保障焊接电源电压的稳定性的电压控制方法，对提高起弧效率有重要意义。

发明内容

本申请提供一种电压控制方法、电子设备及存储介质，以解决现有技术中的电压控制方法无法保障电源电压的稳定性等缺陷。

本申请第一个方面提供一种电压控制方法，包括：

监测当前电源电压，并确定所述当前电源电压对应的预设电压调节区间，所述预设电压调节区间包括：快速降压区间、中速稳压区间及低速恒流区间；

在所述当前电源电压属于快速降压区间时，根据预设目标电压，采用预设快速PID控制参数对所述当前电源电压进行快速降压处理，直至所述当前电源电压进入中速稳压区间；

在所述当前电源电压属于中速稳压区间时，根据预设目标电压，采用预设中速PID控制参数对所述当前电源电压进行中速降压处理，直至所述当前电源电压进入低速恒流区间，其中，所述预设快速PID控制参数的降压控制速度大于所述预设中速PID控制参数的降压控制速度；

在所述当前电源电压属于低速恒流区间时，获取当前电流，并根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理，直至所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值，并将此时对应的当前电源电压确定为起弧电压，其中，所述预设中速PID控制参数的降压控制速度大于所述预设低速PID控制参数的降压控制速度。

可选的，所述根据所述当前电流与预设目标电流的关系，采用预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理，包括：

判断所述当前电流是否低于预设目标电流；

当确定所述当前电流不低于预设目标电流时，采用所述预设低速PID控制参数对所述当前电源电压进行低速降压处理。

可选的，还包括：

当确定所述当前电流低于预设目标电流时，采用预设恒流PID控制参数进行恒流控制，以使所述当前电流达到所述预设目标电流，并对当前电源电压进行恒流降压处理；

判断所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差是否小于所述预设误差阈值；

当所述当前电源电压与所述预设目标电压之间的误差小于预设误差阈值时，将所述当前电源电压确定为所述起弧电压。