[发明专利]基于奇数多激光器的扫描路径规划方法、装置以及三维物体制造设备

权利要求书

1.一种基于奇数多激光器的扫描路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将当前工作区域划分为N-1个区域，并将N-1个激光器分别一一对应设置于每一区域的上方，以负责对应区域的扫描；且在当前工作区域的上方设置一个用于覆盖整个当前工作区域的全覆盖激光器，所述N为3个或3个以上的奇数；计算当前工作区域中所有工件轮廓的扫描线总长度S1，通过公式L1=S1/N得到第一平均扫描线长度L1；

步骤二、分别计算位于各区域内的工件轮廓的扫描线长度M1，并将每一区域内的工件轮廓的扫描线长度M1分别与L1进行比较，当所有区域内的工件扫描轮廓的扫描线长度M1均大于L1时，由全覆盖激光器分配到各区域以协同其对应的激光器进行共同扫描，结束流程；否则，当某区域内的工件轮廓的扫描线长度M1≤L1时，该区域由其对应的激光器负责扫描，而当某区域内的工件轮廓的扫描线长度M1＞L1时，该区域待分配激光器；

步骤三、获取所有待分配激光器的区域内工件轮廓的扫描线总长度S2，通过公式L2=S2/T得到第二平均扫描线长度L2,T为未分配的激光器总数量；

步骤四、分别计算位于每一待分配激光器的区域内的工件轮廓的扫描线长度M2，并将每一区域的工件轮廓的扫描线长度M2分别与L2进行比较，当所有区域的扫描线长度M2均大于L2时，由全覆盖激光器分配到各待分配激光器的区域以协同其对应的激光器进行共同扫描，结束流程，否则，当某区域内的M2≤L2时，该区域由其对应的激光器负责扫描，否则该区域待分配激光器，并返回执行上述步骤三。

2.根据权利要求1所述的基于奇数多激光器的扫描路径规划方法，其特征在于，所述全覆盖激光器固定设置于当前工作区域的中部，或者所述全覆盖激光器移动地设置于当前工作区域的上方。

3.根据权利要求1所述的基于奇数多激光器的扫描路径规划方法，其特征在于，所述扫描线包括轮廓扫描线和填充扫描线。

4.根据权利要求1所述的基于奇数多激光器的扫描路径规划方法，其特征在于，所述N-1个区域呈阵列式分布，且每个区域的面积相等。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于奇数多激光器的扫描路径规划方法，其特征在于，当全覆盖激光器分配到相邻两个区域协同扫描，且该相邻两个区域存在跨区域的工件轮廓时，如果该工件轮廓的扫描线长度和小于或等于全覆盖激光器分配到该相邻两个区域的扫描线长度和，则该工件轮廓全部由全覆盖激光器进行扫描。

6.根据权利要求5所述的基于奇数多激光器的扫描路径规划方法，其特征在于，当全覆盖激光器分配到相邻两个区域协同扫描，且该相邻两个区域存在跨区域的工件轮廓时，如果该工件轮廓的跨区域的扫描线长度是否小于或等于全覆盖激光器分配到该相邻两个区域的扫描线长度和，则该工件轮廓的跨区域的扫描线全部由全覆盖激光器进行扫描，否则，如果该工件轮廓的轮廓扫描线长度是否小于或等于全覆盖激光器分配到该相邻两个区域的扫描线长度和，则该工件轮廓的轮廓扫描线全部由全覆盖激光器进行扫描。

7.一种基于奇数多激光器的扫描路径规划装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述基于奇数多激光器的扫描路径规划方法的步骤。

8.一种三维物体制造设备，其特征在于，包括权利要求7所述的基于奇数双激光器的扫描路径规划装置。