[发明专利]绝缘子清洗系统

权利要求书

1.绝缘子清洗系统，其特征在于：包括攀爬装置与清洗装置，所述攀爬装置包括安装座，所述清洗装置固定在安装座上；所述攀爬装置包括底座，所述底座上设有牵引机构，所述牵引机构包括两个卷带机，两个所述卷带机相对设置，两个所述卷带机之间设有攀爬带，所述攀爬带的两端分别与两个所述的卷带机连接；

所述卷带机包括直流电机、减速箱与带筒，所述攀爬带缠绕在带筒上，所述直流电机通过减速箱与所述带筒驱动连接；所述卷带机上还设有挡边与导轮，所述挡边位于所述带筒的外侧，所述攀爬带先绕过导轮再缠绕在带筒上；

所述攀爬装置还包括挂线机构，所述挂线机构有两组，所述挂线机构安装在所述底座上，所述挂线机构包括活动座，所述活动座与所述底座活动连接，所述活动座上设有槽轮；所述活动座的底部与所述底座铰接，所述槽轮安装在所述活动座的顶部，所述挂线机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述底座铰接，所述伸缩杆的另外一端与所述活动座铰接；所述挂线机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述槽轮驱动连接；

所述攀爬装置还包括挂线架，所述挂线架包括卡槽，所述攀爬带穿过所述挂线架；

所述清洗装置包括底板，所述底板固定在所述安装座上，所述清洗装置还包括活动机构与喷嘴，所述喷嘴通过活动机构安装在所述底板上；所述活动机构包括滑轨、滑板、直线驱动单元、支板以及舵机，所述滑轨以及直线驱动单元均安装在底板上，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述直线驱动单元带动所述滑板沿着滑轨滑动；所述支板与舵机安装在所述滑板上，所述喷嘴通过转轴安装在支板上，所述舵机与所述转轴驱动连接；所述滑板的左右两侧均设置有喷嘴，而且每侧均设置有两个喷嘴，同一侧的两个喷嘴成90°；

所述的清洗装置有两组，两组清洗装置分别安装在安装座的上下两端；

还包括等电位棒，所述等电位棒安装在所述安装座上；

绝缘子清洗系统还包括控制系统，控制系统又包括主控制系统、通信系统、图形处理平台和电源管理系统；同时控制系统应配备可见光相机及测距模块；

绝缘子清洗系统采用如下的操作流程：

首先，将挂线架进行上架，具体的上架方式如下：

将挂线架设计成带卡槽的结构形状；

将攀爬带按照顺序穿入挂线架后，利用无人机将攀爬带其中一侧用牵引绳牵引至越过线缆；

拉扯挂线架上升方向一侧的攀爬带的同时放开挂线架，让其跟随攀爬带一起上升至线缆高度，然后在地面将未拉扯的一侧交叉后继续拉扯上升方向那侧的攀爬带，便可将挂线架扣入线缆a；

然后，利用攀爬装置将清洗装置送上铁塔，具体的攀爬方式如下：

①在地面准备好后，人员通过遥控控制箱给攀爬装置发送挂接指令，攀爬开始自动上线；

②上升过程中微电脑通过陀螺仪传回的姿态信息，通过对比计算，得出补偿量，自动调节各个卷带机的电机的转动速度，使安装座上升的过程始终保持相对平衡状态；

③在自动平衡上升到快接近线缆a时，先接近线缆a的卷带机一端会触发到限位感应器，微电脑接收到信号后自动控制该端两侧的攀爬电机停止，此时另一端依旧会继续攀爬，直至其也触发到限位感应器而停止，此时挂线机构的槽轮略高于线缆a；然后伸缩杆动作，使得活动座向前翻转，从而使得槽轮正对着线缆a；

④待活动座到位后，软件控制所有攀爬的卷带机的电机同步反转出一定长度的攀爬带，使槽轮的凹槽可以卡入线缆a中；

最后，利用清洗装置对绝缘子进行清洗。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于：所述清洗装置还包括蒸汽罐，所述蒸汽罐与所述喷嘴连通。