[发明专利]一种激光测距传感器测量系统及测量方法在审
| 申请号: | 202011124114.9 | 申请日: | 2020-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN112129264A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
| 发明(设计)人: | 刘宜成;王宏;涂海燕;杨海鑫 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
| 主分类号: | G01C3/24 | 分类号: | G01C3/24;G01C3/02 |
| 代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 苟铭 |
| 地址: | 610065 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 激光 测距 传感器 测量 系统 测量方法 | ||
1.一种激光测距传感器测量系统,其特征在于,包括:激光测距传感器(P)和辅助测量装置;
所述激光测距传感器(P),用来测量待测目标到某一点的直线距离;
所述辅助测量装置,包括参考面板(M)和辅助参考面板(M’);所述的参考面板(M)的参考面和辅助参考面板(M’)的辅助参考面相互平行且间距固定,表面光滑。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距传感器测量系统,其特征在于,辅助参考面板(M’)位于参考面板(M)上方,所述的激光测距传感器(P)位于辅助参考面板(M’)上方,参考面板(M)设有滑槽,辅助参考面板(M’)与参考面板(M)平行并形成滑动副,辅助参考面板(M’)沿着滑槽在参考面板(M)上方滑动。
3.一种激光测距传感器测量系统的测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.由激光测距传感器(P)测出目标点(A)到参考面板(M)的参考面上某一点(E)的距离l1;
S2.保持激光测距传感器(P)不动,将辅助参考面板(M’)放置到参考面板(M)上方,并与参考面板(M)平行;辅助参考面板(M’)的辅助参考面到参考面板(M)的参考面的距离为d1;
S3.由激光测距传感器(P)测出目标点(A)到辅助参考面的距离l2;
S4.根据三角形相似原理目标点(A)点到参考面的距离d2为:
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