[发明专利]训练装置

权利要求书

1.一种训练装置，其特征在于，包含：

受力元件，具有封闭性运动轨迹；

位置传感器，用以测量并输出该受力元件于该封闭性运动轨迹中的位置；

阻力器，用以对该受力元件产生阻力；及

控制器，耦接于该阻力器与该位置传感器，根据该位置控制该阻力器以调整该阻力。

2.如权利要求1所述的训练装置，其中，该封闭性运动轨迹包含多个区间，该受力元件的该位置分别位于两个该些区间时，该控制器控制该阻力器产生的该阻力相异。

3.如权利要求2所述的训练装置，其中，该控制器用以接收设定参数并根据该设定参数设置该些区间对应该些阻力。

4.如权利要求2所述的训练装置，还包含存储器，该存储器用以存储查找表，该查找表用以记录多个阻力参数，该阻力参数对应该区间；该控制器根据该查找表读取该区间所对应的该阻力参数，用以调整该阻力器的该阻力。

5.如权利要求4所述的训练装置，其中，该查找表记录的每一该区间对应多个该阻力参数，该些阻力参数依序被该控制器读取。

6.如权利要求1所述的训练装置，还包含阻力传感器，该阻力传感器用以测量该阻力器产生的阻力值，该控制器根据该阻力值控制该阻力器以调整该阻力。

7.如权利要求1所述的训练装置，还包含施力传感器，该施力传感器用以测量该受力元件承受的应力，该控制器根据该应力控制该阻力器以调整该阻力。

8.如权利要求7所述的训练装置，其中，该控制器用以接收目标设定参数并根据该目标设定参数而设置施力目标范围，当该应力高于或等于该施力目标范围的上限时，该控制器控制该阻力器以降低该阻力；当该应力低于或等于该施力目标范围的下限时，该控制器控制该阻力器以提升该阻力。

9.如权利要求1所述的训练装置，还包含速度传感器，该速度传感器用以测量运动速度，该运动速度是指该受力元件的运动速度或与该受力元件连动的该阻力器的运动速度；该控制器根据该运动速度控制该阻力器以调整该阻力。

10.如权利要求1所述的训练装置，还包含心肺参数传感器，该心肺参数传感器用以测量心肺参数，当该心肺参数高于或等于第一心肺阈值时，该控制器控制该阻力器以降低该阻力；当该心肺参数低于或等于第二心肺阈值时，该控制器控制该阻力器以提升该阻力。

11.如权利要求10所述的训练装置，还包含肌电传感器，该肌电传感器用以测量肌肉活化参数，当该肌肉活化参数高于或等于肌肉活化阈值时，该控制器控制该阻力器以降低该阻力。

12.如权利要求11所述的训练装置，还包含施力传感器，该施力传感器用以测量该受力元件承受的应力；该控制器用以接收目标设定参数并根据该目标设定参数而设置施力目标范围；当该应力低于或等于该施力目标范围的下限时，该控制器始判断该肌肉活化参数是否高于或等于该肌肉活化阈值。

13.如权利要求12所述的训练装置，其中，该肌电传感器还用以测量肌肉疲劳参数，当该肌肉疲劳参数高于或等于肌肉疲劳阈值时，该控制器控制该阻力器以降低该阻力。

14.如权利要求13所述的训练装置，其中，该控制器接收生理参数以调整该第一心肺阈值、该第二心肺阈值、该肌肉活化阈值或该肌肉疲劳阈值。

15.如权利要求1所述的训练装置，其中，该阻力器为摩擦式阻力器或电磁式阻力器。

16.如权利要求1所述的训练装置，其中，该封闭性运动轨迹为圆形。

17.如权利要求1所述的训练装置，其中：

该受力元件为两个，该些受力元件各包含踩踏元件并具有圆形的该封闭性运动轨迹，各该封闭性运动轨迹包含多个区间；

该位置传感器用以测量并输出任一该些受力元件的该位置；

该阻力器用以对该些受力元件产生该阻力，该阻力器为摩擦式阻力器或电磁式阻力器；及

该受力元件的该位置分别位于两个该些区间时，该控制器控制该阻力器产生的该阻力相异。