[发明专利]一种摄像头清洁装置及清洗系统

说明书

本发明提供一种摄像头清洁装置及清洗系统，主要应用逆压电效应原理，设置一具有压电特性的透光圆片，及摄像头模组，通过对环境图像信息进行采集和分析，判断出脏污类型，并设置对应电压等级指令，进而通过电源控制电路向透光圆片发送对应电压，从而实现摄像头镜片脏污自清洁的功能。有效降低清洁配置的成本和技术难度，更加符合市场需求，和提高用户体验。

技术领域

本发明涉及车载摄像头技术领域，尤其是涉及一种摄像头清洁装置及清洗系统。

背景技术

随着自动化驾驶技术的广泛应用，越来越多环境感知传感器应用在汽车上。摄像头作为视觉感知系统必不可少的组成部分，大部分安装在车外，在环境影响下摄像头镜片表面会受到不同程度的脏污。若不能及时清洁脏污，摄像头采集的视觉信息不能反馈真实路况，错误的信息会导致汽车进行错误的执行行为，容易引发交通事故。目前对此问题的解决方案，主要有以下两种：自动喷水清洁，该方案通过增加喷水结构，利用高压水冲刷脏污，使其脱离镜头表面，但需要增加水路、气路连接，且储液箱中要有防冻液和加热导体，安装空间较大，成本较高。和超声振动清洁，该方案目前采用压电陶瓷与透光镜片构成组件，安装进摄像头中，通过逆压电转换把振动能量从振动源传导至镜片实现清洁，但是组件尺寸较大，会增加摄像头本体的外形尺寸，且需要增加密封结构件保证防水，成本较高。

发明内容

本发明提出了一种摄像头清洁装置及清洗系统，通过设置具有压电特性的透光圆片，进而通过逆压电效应原理，进行实现摄像头的自清洁功能。

具体的，本发明所述的一种摄像头清洁装置，包括摄像头前盖，及与所述前盖连接的后盖，进一步的，还包括：

与所述前盖通过胶水粘接固定的具有压电特性的透光圆片；

设置于所述后盖上的摄像头模组，所述摄像头模组至少包括：

感光元件，用于环境图像信息采集，并将采集结果发至感光控制电路；

所述感光控制电路，根据所述环境图像信息判断所述透光圆片上是否存在脏污，并根据脏污的形态尺寸特征判断脏污类别，并发送预设等级电压指令至电源控制电路；

所述电源控制电路，根据所述预设等级电压指令发送对应电压至所述透光圆片。

其中，所述摄像头前盖至少还包括：

镜片组，及设置在所述摄像头前盖与后盖连接处的密封圈。

优选的，本发明所述的摄像头清洁装置与汽车配合使用，固定安装于汽车车身上任一处位置。

作为优选的，本发明还提供一种摄像头清洁系统，包括：

图像采集模块，用于环境图像信息采集，并将采集结果发至图像处理模块；

所述图像处理模块，根据所述环境图像信息判断所述透光圆片上是否存在脏污，并根据脏污的形态尺寸特征判断脏污类别，并发送预设等级电压指令至控制模块；

所述控制模块，根据所述预设等级电压指令发送对应电压至所述透光圆片。

其中，所述环境图像信息为视频。

优选的，所述图像处理模块还包括：

分析所述视频，将移动画面中静止不动的信息判断为脏污；

获取所述脏污的形态尺寸特征，判断脏污类型；

根据所述脏污类型设置对应电压等级。

其中，所述脏污类型至少包括：水，冰或泥。

优选的，所述控制模块还包括：

发送预设电压至所述透光圆片进行镜片自动清洁；