[发明专利]一种基于5G技术塔吊无人驾驶系统及使用方法

说明书

本发明公开一种基于5G技术塔吊无人驾驶系统及使用方法，包括塔吊本体和手持控制设备，塔吊本体包括升降座、水平杆、驾驶室和吊钩，驾驶室和水平杆设置在升降座上并通过升降模块控制驾驶室和水平杆沿升降座上下移动，水平杆通过转动模块控制水平杆绕升降座转动，吊钩通过拉索模块控制吊钩的上下移动，吊钩通过平移模块控制吊钩沿水平杆水平移动；驾驶室底部设置有第一摄像系统，吊钩设置有第二摄像系统，第一摄像系统和第二摄像系统均通过5G无线通讯的方式与手持控制设备；本发明依靠5G无线通讯技术通过手持控制设备在地面对塔吊进行实时操作，从而解除塔吊操作中对高空驾驶员的依懒，提高设备使用安全性和工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种基于5G技术塔吊无人驾驶系统及使用方法。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来搬运各种建筑原材料。现有技术中的塔吊主要采用人工在高空操作间进行操作；对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较高，是重复、单调、繁重的高强度工作，容易造成疲劳，带来安全隐患。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种基于5G技术塔吊无人驾驶系统，包括塔吊本体和手持控制设备，所述塔吊本体包括升降座、水平杆、驾驶室和吊钩，所述驾驶室和所述水平杆设置在所述升降座上并通过升降模块控制所述驾驶室和所述水平杆沿所述升降座上下移动，所述水平杆通过转动模块控制所述水平杆绕所述升降座转动，所述吊钩通过拉索模块控制所述吊钩的上下移动，所述吊钩通过平移模块控制所述吊钩沿所述水平杆水平移动；

所述驾驶室底部设置有第一摄像系统，所述吊钩设置有第二摄像系统，所述第一摄像系统和所述第二摄像系统均通过5G无线通讯的方式与所述手持控制设备；所述手持控制设备包括主控制模块和副控制模块，所述主控制模块和所述驾驶室连接，用于控制所述升降模块、所述转动模块、所述拉索模块、所述平移模块，所述副控制模块和所述第一摄像系统、所述第二摄像系统连接。

较佳的，所述第一摄像系统和所述第二摄像系统均包括转动组和摄像头，所述摄像头通过所述转动组与所述驾驶室或所述吊钩固定连接，所述副控制模块和所述转动组、所述摄像头均连接。

较佳的，所述驾驶室内设置有第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和所述升降模块、所述转动模块连接，所述第二摇杆和所述拉索模块、所述平移模块连接；所述第一摇杆和所述第二摇杆均设置有上下左右四个控制方向。

较佳的，所述第一摇杆和所述第二摇杆上均设置有控制组块，所述控制组块和所述主控制模块连接，所述控制组块使所述第一摇杆和所述第二摇杆进行上下左右的摆动。

较佳的，所述控制组块包括壳体、调节板、导向组件、驱动组件和滚动组件，所述第一摇杆或所述第二摇杆设置在所述壳体内，所述调节板底部设置有放置槽，所述第一摇杆或所述第二摇杆的端部设置在所述放置槽内，所述调节板通过所述导向组件和所述滚动组件与所述壳体连接，所述驱动组件设置在所述导向组件上，所述驱动组件通过所述导向组件带动所述调节板移动。

较佳的，所述第一摇杆或所述第二摇杆的端部设置为圆球状连接块，所述放置槽设置为圆弧形凹槽。