[发明专利]一种移动模架现浇梁养护方法及养护系统

权利要求书

1.一种移动模架现浇梁养护方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)在移动模架过孔前，将养护水管固定在移动模架与梁面之间，使养护水管上安装的所有养护喷头的喷淋覆盖范围覆盖整个梁面；

(2)设置第一养护时间段，在第一养护时间段内对梁面进行喷淋养护；

(3)移动模架过孔后，沿梁面延伸方向铺设轨道，将智能养护小车架设在轨道上，在智能养护小车上架设小车养护水管，使小车养护水管上的养护喷头覆盖同一个纵向空间上的梁面以及箱梁梁体侧面；

(4)在轨道外侧部安装限位立柱，在智能养护小车的车体安装红外感应探头；

(5)设置第二养护时间段，在第二养护时间段，启动电机驱动智能养护小车的轨道走行轮沿轨道走行，当红外感应探头感应到限位立柱则通过控制单元向电机反馈信号，控制智能养护小车反向行驶；在智能养护小车行驶过程中，智能养护小车上的养护喷头对梁面及箱梁梁体侧面进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的移动模架现浇梁养护方法，其特征在于：在每个养护喷头处设置流量计，步骤(2)和步骤(5)中，在第一养护时间段和第二养护时间段内对梁面进行喷淋养护，分别包括以下过程：

(S1)设养护喷头的数量为n，设置单个养护喷头的标准喷淋量基数F_b，列举一组天气状态W＝[w₁，w₂，…，w_i，…，w_k]，并设置一组喷淋调节系数P＝[p₁，p₂，…，p_i，…，p_k]，其中每一个喷淋调节系数对应一种天气状态下，单个养护喷头的建议喷淋量与标准喷淋量基数F_b的比值；

(S2)进入养护时间段后，控制单元根据当前天气状态，控制每个养护喷头以当前天气状态w_i对应的建议喷淋量p_i×F_b进行喷淋。

3.根据权利要求2所述的移动模架现浇梁养护方法，其特征在于：步骤(S2)还包括以下过程：若在养护时间段内，当前天气状态发生变化，则控制单元根据当前天气状态调整每个养护喷头，以更新后的建议喷淋量进行喷淋。

4.根据权利要求2所述的移动模架现浇梁养护方法，其特征在于：步骤(2)和步骤(5)中，在养护时间段内对梁面进行喷淋养护还包括以下过程：

(S3)将报警单元与控制单元连接；

(S4)在喷淋过程中，控制单元每隔设置的单位采集时间t，采集各个流量计的即时流量，记为F_t＝[f_1t，f_2t，……，f_nt]；

(S5)每隔设置的q个单位采集时间t，控制单元计算各个流量计的即时流量在时间q×t范围内的和S₁，以及各个养护喷头在时间q×t范围内的建议喷淋量的总和S₂，若S₁与S₂之间的偏差值超过预设值M，则判定喷淋出现异常，控制单元控制报警单元进行报警。

5.根据权利要求4所述的移动模架现浇梁养护方法，其特征在于：报警单元报警时，显示各个养护喷头对应的即时流量值，以对故障排查提供依据。

6.一种基于权利要求1所述养护方法的移动模架现浇梁养护系统，其特征在于：包括固定喷淋装置和移动喷淋装置，固定喷淋装置包括位于移动模架的主梁与梁面之间的与水泵电路系统相通的养护水管，养护水管安装有养护喷头，移动喷淋装置包括在梁面上移动的智能养护小车，智能养护小车包括安装有蓄水箱的车体，车体上架设有小车养护水管，小车养护水管上安装有养护喷头，养护喷头由电磁阀控制，电磁阀通过导电线路与水泵电路系统的控制单元连接，智能养护小车的车体底部设有轨道走行轮，梁面中部沿梁面延伸方向安装有轨道，智能养护小车通过轨道走行轮沿轨道移动，梁面端部设有限位立柱，智能养护小车的车体侧部设有红外感应探头，红外感应探头和用于驱动轨道走行轮走行的电机均通过导电线路与水泵电路系统的控制单元连接。