[发明专利]一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人

说明书

本发明公开了一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，包括打磨装置主体，所述打磨装置主体内壁固定连接有工作台与第一电机，所述第一电机输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁螺纹旋和连接有第一滑套，所述第一滑套外壁活动连接有两组连接柱。本发明中，在打磨完成后，通过启动第一电机带动第一螺杆转动，使第一滑套带动两侧的连接柱沿工作台竖直端向下移动，此时，清理板在集尘板表面滑动，通过第一滑套的向下滑动，配合带动集尘板向下倾斜，清理板对集尘板表面的打磨碎屑进行清理，此结构实现了自动清洁打磨碎屑的功能，降低了作业人员的劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，尤其涉及一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有的机械零件打磨是对于机械零件进行打磨，表面质量要求较高的产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测，其中，在对产品进行打磨完成后，在通过人工方式将打磨过后产生的打磨碎屑进行清理下；而打磨作业的过程中，现有技术一般通过人工上料并用固定工具将机械零件固定在打磨位置上；对于不同大小的机械零件进行打磨时不能很好的对机械零件表面进行定位，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷，打磨效率地缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有快速定位机构的机械零件加工用打磨机器人，包括打磨装置主体，所述打磨装置主体内壁固定连接有工作台与第一电机，所述第一电机输出端传动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁螺纹旋和连接有第一滑套，所述第一滑套外壁活动连接有两组连接柱，两组所述连接柱外壁均与工作台竖直端滑动连接，两组所述连接柱顶端活动连接有清理板，所述打磨装置主体竖直端内壁通过销轴活动连接有集尘板，且所述清理板与集尘板滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨装置主体顶部固定连接有第三电机与四组支撑柱，所述第三电机的输出端传动连接有双向螺纹杆，且所述双向螺纹杆远离第三电机一端与支撑柱卡合连接，所述双向螺纹杆外壁通过两组相对称的螺纹槽旋和连接有两组相对称的夹持板，两组所述夹持板远离第三电机的一端滑动连接有第二滑杆，且所述第二滑杆两端与两组支撑柱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨装置主体顶部通过支撑柱固定连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与顶板活动连接，所述第二电机输出端固定连接有连接套，所述连接套外壁固定连接有第一定位块，所述第一定位块外壁通过第一滑杆固定连接有第二定位块，所述第一定位块与第二定位块之间卡合连接有第二螺杆，所述第二螺杆外壁螺纹旋合连接有第二滑套，且所述第二滑套与第一滑杆滑动连接，所述第二滑套底部通过连接杆固定连接有打磨块。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述夹持板与机械零件的接触部位均固定连接有弹性垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打磨装置主体顶部固定连接有限位块，且所述限位块与双向螺纹杆外壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺杆一端固定连接有转动手柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆与打磨块通过螺栓固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：