[发明专利]一种微量管全自动理管装管机及其理管装管工艺

权利要求书

1.一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：包括提升送料机构（2）、传输与理管机构、试管取放机构（6）及装盒下料机构，其中，上述提升送料机构（2）设置于机台（1）的一端；上述传输与理管机构设置于提升送料机构（2）的侧部，传输与理管机构包括震动料盘（3）、传输料槽（4）及理管组件（5），震动料盘（3）经支座支撑抬高，理管组件（5）设置于机台（1）的另一端，传输料槽（4）的两端连接于震动料盘（3）与理管组件（5）上，且由震动料盘（3）倾斜向下延伸至理管组件（5）；试管（0）经提升送料机构（2）向上提升至传输与理管机构的震动料盘（3）内，经震动料盘（3）逐个导入传输料槽（4），并沿传输料槽（4）逐个向下滑入理管组件（5），经理管组件（5）横向整理为单排分布；上述装盒下料机构（7）设置于理管机构的侧部；上述试管取放机构（6）跨设在理管组件（5）与装盒下料机构之间，试管取放机构（6）整体将单排试管取出，并放入装盒下料机构的试管盒（77）内，装盒下料机构循环地将空试管盒（77）推出，并将装载完成后的试管盒（77）送出。

2.根据权利要求1所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的提升送料机构（2）包括支架（21）、料盒（22）及提升组件，其中，上述支架（21）设置于机台（1）上，支架（21）的一侧形成竖直向上延伸的架体；上述料盒（22）设置于支架（21）的另一侧，且底部开口，试管（0）放置于料盒（22）内；上述提升组件倾斜设置于支架（21）上，经支架（21）一侧的竖直架体支撑，提升组件的下端延伸至料盒（22）底部开口的下方，提升组件的上端延伸至震动料盘（3）上方，料盒（22）内的试管滑入提升组件上，经提升组件倾斜向上运输，并送入震动料盘（3）内。

3.根据权利要求2所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的提升组件包括提升支架（23）、提升电机（24）、提升带（25）、提升支板（26）及导料板（27），其中，上述提升支架（23）倾斜设置在支架（21）上，经竖直架体支撑，提升支架（23）的两端设有辊轴；上述提升带（25）设置于提升支架（23）内，并经提升支架（23）两端的辊轴张紧；上述提升支板（26）包括至少二块，提升支板（26）平行间隔地设置在提升带（25）上，且内侧边连接固定于提升带（25）上，形成支撑平面；上述提升电机（24）设置于提升支架（23）的侧部，且输出端通过传动带与提升支架（23）下端的辊轴连接，提升电机（24）驱动辊轴旋转运动，辊轴带动提升带（25）由下向上运动，料盒（22）内的试管滑落至提升带（25）下部的提升支板（26）上，并随提升支板（26）向上运动；上述导料板（27）连接于提升支架（23）的上端一侧，且倾斜向下延伸至震动料盘（3）上方，提升支板（26）上的试管滑入导料板（27）内，经导料板（27）滑入震动料盘（3）内。

4.根据权利要求3所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的理管组件（5）连接于传输料槽（4）的出料口处，理管组件（5）包括理管支座（51）、靠板、限位组件及理管组件，其中，上述理管支座（51）包括上下两层支板；上述靠板竖直设置在理管支座（51）的上层支板上，且与传输料槽（4）的连接处开有缺口；上述限位组件设置在靠板一侧，且延伸至传输料槽（4）的出料口上方，限位组件向下插入传输料槽（4）内最外侧的试管（0）顶部的凹孔内，以便阻挡试管（0）滑出出料口；上述理管组件间隔设置于靠板的另一侧，并沿靠板侧边方向延伸，理管组件靠近靠板一侧并列设有至少二个管槽，管槽对准出料口时，试管滑入管槽内，理管组件驱动管槽直线运动，使下一个空管槽对准出料口，直至所有管槽装满试管。

5.根据权利要求4所述的一种微量管全自动理管装管机，其特征在于：所述的限位组件包括限位气缸（52）、限位支架（53）及限位插销（54），其中，上述限位气缸（52）设置于理管支座（51）的上层支板下方，且输出端朝上设置；上述限位支架（53）连接在限位气缸（52）的输出端上，且向上穿过理管支座（51）的上层支板延伸至出料口上方；上述限位插销（54）竖直连接在限位支架（53）上，并向下延伸至出料口内，限位气缸（52）通过限位支架（53）驱动限位插销（54）升降运动，以便限位插销（54）插入试管（0）的顶部凹孔。