[发明专利]基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的惯性离心力、外侧轨道对应的总反力以及第一夹角；获取内侧轨道对应的总反力以及第二夹角；根据目标车辆的重力、外侧轨道对应的总反力、第一夹角、内侧轨道对应的总反力以及第二夹角得到第一对应关系；根据惯性离心力得到第二对应关系，以及预设方向的水平分力；根据水平分力、第一对应关系以及第二对应关系得到防脱轨因素；根据防脱轨因素确定目标第一夹角和/或目标第二夹角，根据目标第一夹角和/或目标第二夹角控制目标车辆，从而通过获取预设方向的夹角，对夹角进行控制，从而使得目标车辆的整体摩擦力增大，从而防止脱轨。

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质。

背景技术

当今世界，各国铁路、公路的交通运输水平都在高速发展，并且仍有逐步提速的趋势，而目前我国的轨道交通运营里程处于全世界首位，因此，对铁路、公路的维修保障能力提出了更高的要求。公铁两用车因具备使用成本低廉、工作效率高、作业方便、功能广、环保、易于维护保养等优点，在轨道交通事业中扮演着重要的角色。

在正常路面行驶时，路轨系统抬起，公铁两用车仅靠轮胎与地面接触；在铁轨上行驶时，路轨系统落下，路轨钢轮与铁轨接触控制转向，而轮胎与铁轨的摩擦力提供动力。在此过程中，如果路轨系统的支持力过小，则钢轮与铁轨的摩擦力不够，则车辆转弯容易发生脱轨，反之，导轨系统的支持力过大，则轮胎与铁轨的摩擦力减小，容易发生打滑。现有技术一般通过工程经验，控制导轨的抬起量，使车辆能够在铁轨上正常行驶。

现有技术手段，能够保证公铁两用车在直线行驶时稳定不脱轨，当遇到弧形轨道，特别是转弯半径较小的轨道，则容易发生脱轨现象，严重影响公铁两用车的安全性和稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质，旨在解决现有技术中铁轨汽车在弧形轨道时容易脱轨的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于铁轨的防脱轨方法，所述基于铁轨的防脱轨方法包括以下步骤：

在铁轨上行驶的目标车辆经过弧形轨道时，获取所述目标车辆的惯性离心力，其中，所述铁轨包括外侧轨道和内侧轨道；

获取所述外侧轨道对应的总反力，以及所述外侧轨道对应的总反力与水平方向的第一夹角；

获取所述内侧轨道对应的总反力，以及所述内侧轨道对应的总反力与水平方向的第二夹角；

获取所述目标车辆的重力，根据所述目标车辆的重力、所述外侧轨道对应的总反力、第一夹角、所述内侧轨道对应的总反力以及第二夹角得到第一对应关系；

根据所述惯性离心力得到预设受力点的第二对应关系，以及预设方向的水平分力；

根据所述水平分力、第一对应关系以及第二对应关系得到与所述第一夹角和所述第二夹角关联的防脱轨因素；

根据所述防脱轨因素确定目标第一夹角和/或目标第二夹角，根据所述目标第一夹角和/或目标第二夹角控制所述目标车辆。

可选地，根据所述目标车辆的重力、所述外侧轨道对应的总反力、第一夹角、所述内侧轨道对应的总反力以及第二夹角采用公式一得到第一对应关系；

F1·sinθ₁+F2·sinθ₂-G＝0， 公式一；

其中，F1表示所述外侧轨道对应的总反力，G表示所述目标车辆的重力，θ₁表示所述第一夹角，θ₂表示所述第二夹角，所述第一夹角为外侧轨道的总反力与水平方向的夹角，所述第二夹角为内侧轨道的总反力与水平方向的夹角。

可选地，所述根据所述惯性离心力得到预设受力点的第二对应关系，包括：