[发明专利]盾构机土仓的检测系统及其使用方法

权利要求书

1.一种盾构机土仓的检测系统，用于获取土仓内渣土和刀盘的实时图像信息，其特征在于，所述检测系统包括：

开设形成于土仓隔板的开口，所述开口处封堵有玻璃板；

可转动地安装于所述土仓隔板且位于所述玻璃板靠近所述土仓的一侧的盖板，通过转动所述盖板，使得所述盖板罩盖住所述玻璃板，以防止所述土仓中的渣土接触所述玻璃板；以及

安装于所述玻璃板远离所述土仓的一侧的摄像头，所述摄像头通过所述玻璃板和所述盖板拍摄所述土仓内渣土和刀盘的图像。

2.如权利要求1所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，还包括安装于所述土仓隔板且靠近所述玻璃板设置的若干冲洗棒，所述冲洗棒靠近所述玻璃板的侧部形成有喷头，且所述喷头位于所述土仓隔板靠近所述土仓的一侧；

通过所述冲洗棒的喷头向所述玻璃板喷射压力水或高压气体，以对所述玻璃板进行清理。

3.如权利要求1所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，还包括可转动地穿设于所述土仓隔板且靠近所述玻璃板设置的转轴以及安装于所述土仓隔板远离所述土仓的一侧且供控制所述转轴转动的驱动件；

所述盖板固定套设于所述转轴，通过所述驱动件控制所述转轴转动，以带动所述盖板转动，从而所述盖板能够罩盖住所述玻璃板。

4.如权利要求3所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸包括活塞杆；

所述活塞杆与一连接板的一端转动连接，所述连接板的另一端固定套设于所述转轴，通过所述气缸的活塞杆向外伸出，以带动所述连接板和所述转轴转动。

5.如权利要求4所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，还包括安装于所述土仓隔板远离所述土仓的一侧的第一接近开关，所述第一接近开关对应所述盖板罩盖住所述玻璃板时的连接板的位置设置；

通过所述气缸驱动所述活塞杆向外伸出直至所述第一接近开关感应到所述连接板，从而实现带动所述盖板转动并罩盖住所述玻璃板。

6.如权利要求5所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，还包括安装于所述土仓隔板远离所述土仓的一侧的第二接近开关，所述第二接近开关对应所述盖板与所述玻璃板错开时的连接板的位置设置；

通过所述气缸驱动所述活塞杆向外伸出直至所述第二接近开关感应到所述连接板，从而实现带动所述盖板转动并与所述玻璃板相错开。

7.如权利要求1所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，还包括固设于所述土仓隔板靠近所述土仓的一侧的密封圈，所述密封圈包围住所述玻璃板，当所述盖板罩盖住所述玻璃板时，所述密封圈贴合于所述盖板对应的侧部。

8.如权利要求7所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，所述盖板与所述玻璃板之间具有设定间隙，所述盖板、所述玻璃板和所述密封圈围合形成密封腔，所述密封腔中填充有密封油脂。

9.如权利要求1所述的盾构机土仓的检测系统，其特征在于，还包括安装于所述土仓隔板远离所述土仓的一侧的照明灯，且所述照明灯对应所述玻璃板设置。

10.一种如权利要求1所述的盾构机土仓的检测系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供玻璃板和盖板，于土仓隔板开挖形成开口，将所述玻璃板安装于所述开口，并将所述盖板转动连接于所述土仓隔板靠近所述土仓的一侧，转动所述盖板以罩盖住所述玻璃板；

提供摄像头，将所述摄像头安装于所述玻璃板远离所述土仓的一侧，并将所述摄像头与上位机通讯连接；

利用所述摄像头通过所述玻璃板和所述盖板拍摄所述土仓内渣土和刀盘的图像，并将获取的图像信息传输至所述上位机，根据所述上位机获取的图像信息对所述土仓内渣土情况和刀盘磨损情况进行分析。