[发明专利]一种工业机器人减速机多功能综合试验台

说明书

本发明属于减速机测试领域，具体公开了一种工业机器人减速机多功能综合试验台，本发明在使用时，通过调节组件，调节防护框架的高度，使得待测试的减速机位于防护框架的内部，起到一定的防护作用，在测试减速机的过程中，通过缓冲装置起到一定缓冲作用，降低振动过程中对减速机试验台的损害程度，振动时，会对缓冲底板产生一定的挤压力，通过安装板传输至第一减震弹簧，然后依次传输至连接板，通过第一减震弹簧以及第二减震弹簧对挤压力产出一定的缓冲作用，即可以缓冲部分的作用力，连接板受到作用力时，通过滑动杆传输至第三减震弹簧中，滑动杆可沿着移动滑槽出现小范围的滑动，通过滑动杆挤压第三减震弹簧，第三减震弹簧起到一定的缓冲作用。

技术领域

本发明涉及减速机测试技术领域，具体为一种工业机器人减速机多功能综合试验台。

背景技术

作为机器人用减速机当前可使用有RV减速器和谐波减速器，传动精度是其最重要的性能指标，只有具有高的传动精度，才能使机器的工作部件精确地达到预定的位置，而要保证高的传动精度就必须对传动误差进行严格的控制。

虽然传动精度的好坏可以通过理论研究，建模等手段进行一些定性的分析，也可以得到一些定量的估算或预测，随着科技的发展也可以借助于相关软件系统进行仿真分析。但这些都不能代替物理台架的试验，传动精度到底好不好，各项指标到底是多少好，最终还是需要依靠台架试验验证，所以存在相应的减速机的综合试验台。

减速机在试验测试过程中，未设置有相应的防护装置，对相关的工作人员易造成一定的伤害，测试时，减速机会出现一定的振动情况，对减速机试验台造成一定的损害，降低其使用年限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人减速机多功能综合试验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人减速机多功能综合试验台，包括减速机试验台、沿着减速机试验台顶部的边缘处设置有第二滑动槽、沿着第二滑动槽内侧上下滑动的防护框架以及设置在防护框架内侧的缓冲底板，所述缓冲底板插入第一滑动槽内部，且缓冲底板的底部安装有缓冲装置，所述缓冲装置的底部与第一滑动槽内部相连接；

所述防护框架呈方形框架，防护框架与第二滑动槽的形状相匹配，第二滑动槽底部与连通槽相连通，所述连通槽的中心处安装有调节组件，所述调节组件的两端分别与防护框架的下方相连接，调节组件带动防护框架沿着第二滑动槽内部上下滑动；

所述缓冲装置包括均匀分布在缓冲底板底部的若干安装板、与安装板底部依次连接的第一减震弹簧、滑动板和第二减震弹簧、与滑动板滑动连接的固定管道、安装在固定管道底部的连接板以及与连接板活动连接若干滑动杆。

优选的，所述调节组件包括安装在减速机试验台底部的动力电机、与动力电机垂直连接的螺纹轴、套接在螺纹轴上的移动套筒以及与移动套筒两侧边连接的连动杆。

优选的，第一减震弹簧、滑动板和第二减震弹簧依次插入固定管道中，第二减震弹簧与固定管道内部固定连接，所述滑动板沿着固定管道内部上下滑动。

优选的，所述滑动杆倾斜设置，相邻的滑动杆对称设置，滑动杆的下端滑动插入移动滑槽中，滑动杆的一端通过第三减震弹簧与移动滑槽的侧壁固定连接。

优选的，所述移动滑槽设置在第二滑动槽的底部，所述连接板沿着第二滑动槽内部滑动。

优选的，所述连通槽的底部与第二滑动槽的下端相齐平，所述螺纹轴竖直插入连通槽中。

优选的，所述连动杆沿着连通槽的内部上下滑动，连动杆的一端与防护框架固定连接。

优选的，沿着防护框架侧边设置有若干散热孔，散热孔的上下端延伸至防护框架的上下端。