[发明专利]纸袋粘接质量检测方法有效
申请号: | 202011120904.X | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112365446B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 沈嘉平;洪雷;周峰;岳军;蔡勇 | 申请(专利权)人: | 杭州亿奥光电有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/90;G06T7/73 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 另婧 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纸袋 质量 检测 方法 | ||
本发明公开了纸袋粘接质量检测方法,包括区域划分步骤、像素点捕捉步骤、粘连数据采集步骤和粘连质量分析步骤;在区域划分步骤中预先划定区域得到涂胶区域;在像素点捕捉步骤中得到待处理图像;在预设横向基准值步骤中得到若干个黑色像素点;在粘连数据采集步骤中,预设纵向基准值,分别获得相邻的黑色像素点的纵坐标并计算差值得到实际纵向差值,当实际纵向差值大于纵向基准值时,输出实际纵向差值;根据黑色像素点的横坐标和纵坐标判断黑色像素点是否在涂胶区域内,若黑色像素点在涂胶区域内则输出正信号,若黑色像素点不在涂胶区域内则输出负信号;粘连质量分析步骤,根据正信号、负信号和实际纵向差值输出评估初始值。
技术领域
本发明涉及纸袋检测技术领域,尤其是涉及一种纸袋粘接质量检测方法。
背景技术
购物袋的使用在日常生活中十分普遍,购物袋通常是由牛皮纸及相应的纸张裁剪成特定形状的平面纸,用机器等折叠成袋子的形状,用不同性能的胶水粘接不同的部位从而成形一个完整的纸袋。所以,在购物纸袋生产过程中胶水的涂布质量将直接影响纸袋的质量。如果胶水涂布不到位,会导致底部、边口或是提手部分粘接不牢或是没粘接上,将导致购物纸袋底部漏底,边缘开口,提手脱落,导致购物纸袋中的物品的掉落,或破损;或在生产过程中涂布时胶水溢出、流淌在不应粘接的位置上,又会导致购物袋不能完整的打开。因此,在购物袋的生产过程中胶水涂布的好坏对购物袋的质量有很大的影响。
购物袋的生产通常采用自动流水线方式生产的,产量大,这就不易用人工抽查的方式来管控质量。另外,由于胶水的涂布是为了粘接纸张的,其胶层是夹在两片纸张的中间。在生产过程中,纸袋又是处于折叠状态的,那胶层可能是在数层纸张的中间。这样,就导致从外观上无法判断胶水涂布的质量如何。常规的机器视觉技术就像人眼那样所见所得,只能检测外表的状况,无法看穿内部的。因此,不能用常规的机器视觉技术来检测胶水的涂布质量。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种可通过分析胶水带涂布位置和涂布量来判断纸袋粘连质量的纸袋粘接质量检测方法。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:纸袋粘接质量检测方法,包括区域划分步骤、像素点捕捉步骤、粘连数据采集步骤和粘连质量分析步骤;
所述区域划分步骤,根据样品纸袋的形状和需要涂胶的位置预先划定区域得到若干个涂胶区域;
所述像素点捕捉步骤,用于粘连纸袋的胶水的密度至少高于纸袋密度的三倍,获得X光射线照射下拍摄的纸袋图像作为原始图像,将所述原始图像二值化处理得到待处理图像;预设横向基准值,横向扫描所述待处理图像,依次识别得到若干个黑色像素点;
所述粘连数据采集步骤,预设纵向基准值,分别获得相邻的所述黑色像素点的纵坐标并计算差值得到实际纵向差值,当所述实际纵向差值大于所述纵向基准值时,输出所述实际纵向差值;获得所述黑色像素点的横坐标和纵坐标,根据所述黑色像素点的横坐标和纵坐标判断所述黑色像素点是否在所述涂胶区域内,若所述黑色像素点在所述涂胶区域内则输出正信号,若所述黑色像素点不在所述涂胶区域内则输出负信号;
所述粘连质量分析步骤,根据所述正信号、所述负信号和所述实际纵向差值输出评估初始值。
作为优选,所述正信号与所述粘连评估值为正相关,所述负信号和所述实际纵向差值与所述粘连评估值均为负相关。
作为优选,所述像素点捕捉步骤与所述粘连数据采集步骤之间还设有构建数组步骤,
所述构建数组步骤,预设横向基准值,分别获得相邻的所述黑色像素点的横坐标并计算差值得到实际横向差值,将实际横向差值小于或等于所述横向基准值的所述黑色像素点的横坐标依次排列到同一个横坐标数组内,直至不能从所述待处理图像中识别得到新的黑色像素点,得到若干所述横坐标数组;
得到每个所述横坐标数组的中位数作为胶水带的横坐标,在所述涂胶区域内预设中心线,计算所述胶水带的横坐标与所述中心线的横坐标之间差值的绝对值,得到中心偏离值;
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